[发明专利]一种空地用户共存的无人机网络对空天线参数配置方法

权利要求书

1.一种空地用户共存的无人机网络对空天线参数配置方法，其特征在于，包括：地面基站增加向上倾斜的专用天线，为无人机用户提供服务，同时保留向下倾斜的天线为地面用户提供服务，根据天线相关参数确定天线整体增益；无人机用户和地面用户分别由不同天线提供服务，用户受到的累积干扰将包括向上倾斜天线的干扰和向下倾斜天线的干扰两方面，根据空地用户的累积干扰和有用信号确定空地用户的SIR值；通过无人机用户和地面用户的覆盖概率的变化分析增加对空天线前后的用户性能变化从而确定天线参数配置方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个地面基站侧都有向上倾斜和向下倾斜的天线分别为无人机用户和地面用户提供服务，根据天线相关参数，包括半功率波束宽度δ、天线倾斜角度θ_t、天线的天线单元数N_t和天线零值的阈值G_m得到天线总体增益，其计算式为

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，无人机用户和地面用户分别由向上倾斜和向下倾斜天线提供服务，即用户受到的累积干扰将包括向上倾斜天线的干扰I₁和向下倾斜天线的干扰I₂两方面，无人机用户受到的累积干扰I_U和地面用户受到的累积干扰I_G的计算式分别为：

I_G＝I₁+I₂＝∑_i∈Φ\{0}P₁G₁(r_i)l_v(r_i)Ω_v+∑_i∈ΦP₂G₂(r_i)l_v(r_i)Ω_v,

I_U＝I₁+I₂＝∑_i∈ΦP₁G₁(r_i)l_v(r_i)Ω_v+∑_i∈Φ\{0}P₂G₂(r_i)l_v(r_i)Ω_v，

根据空地用户的累积干扰和无人机用户接收到的有用信号P_r(r₀)＝P₁G₁(r₀)l_v(r₀)Ω_v以及地面用户接收到的有用信号P_r(r₀)＝P₂G₂(r₀)l_v(r₀)Ω_v确定空地用户的SIR值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用覆盖概率来评估无人机用户和地面用户性能，引入基站到用户链路为视距和非视距的概率即覆盖概率计算式为：

通过无人机用户和地面用户的覆盖概率随着基站密度、天线倾斜角度和半功率波束宽度的变化曲线分析增加对空天线前后的用户性能变化从而确定天线参数配置方法。