[发明专利]一种绳索控制锚钩弹用击发电路及使用方法

权利要求书

1.一种绳索控制锚钩弹用击发电路，包括绳索控制锚钩弹（1），其特征在于：还包括击发电路，所述绳索控制锚钩弹（1）由固定在一起的接火药弹夹（1-1）和锚钩弹夹（1-2）构成，在锚钩弹夹（1-2）两组锚钩孔（1-2-1）内分别设有锚钩弹（1-2-2）；

在火药弹夹（1-1）的两个火药储存孔（1-1-4）的火药（1-1-3）内分别设有点火电阻丝RX；

所述击发电路的单片机U1分别与LED指示灯、扳机开关K3、继电器K1、K2连接，9V电池通过电解电容E1分别为继电器K1、K2的开关部分提供9V电源，9V电池通过稳压芯片U2分别为单片机U1、LED指示灯、继电器K1和K2的线圈部分提供5V电源，继电器K1、K2分别与绳索控制锚钩弹（1）的点火电阻丝RX连接；

扣下扳机开关K3，扳机开关K3短路闭合后，9V电池的正极通过继电器K1或K2的开关部分向火药弹夹（1-1）上端或下端火药储存孔（1-1-4）内的点火电阻丝RX加电，点火电阻丝RX点燃火药（1-1-3），火药（1-1-3）的爆燃冲击力将锚钩弹夹（1-2）两个锚钩孔（1-2-1）内的两个锚钩弹（1-2-2）及锚钩绳（1-2-3）水平展开式发射出，锚钩绳（1-2-3）将目标人缠住，起到对目标人的行动限制作用；

LED指示灯实时显示两个绳索控制锚钩弹（1）的加载情况，绳索控制锚钩弹（1）加载时，对应的LED指示灯点亮；绳索控制锚钩弹（1）未加载或被击发以后，对应的LED指示灯熄灭。

2.根据权利要求1所述的一种绳索控制锚钩弹用击发电路，其特征在于，所述击发电路的具体电路为：

9V电池负极接接口J1的1脚及地，9V电池正极接接口J1的2脚及二极管D1的正极，二极管D1的负极接输出电源VCC；

稳压芯片U2的3脚分别接电容C1、电容C2一端和9V电源，稳压芯片U2的2脚分别接电容C3、电容C4一端和5V电源，电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和稳压芯片U2的1脚分别接地；

单片机U1的1脚接电容C6、电阻R1和电阻R2的一端，电容C6和电阻R2的另一端接地，电阻R1的另一端接9V电源、接口J2的1脚及电源开关K4的一端，电源开关K4的一端接接口J2的2脚及电源VCC，单片机U1的3脚接接口J5的2脚，单片机U1的4脚通过二极管D5分别接继电器K2的3脚、电阻R5的一端及接口J4的2脚，电阻R5的另一端接5V电源并通过电阻R6接接口J4的3脚，接口J4的1脚接地；

继电器K2的1脚和6脚接继电器K1的4脚，继电器K1的1脚和6脚接9V电源并通过电解电容E1接地，继电器K1的3脚通过二极管D4接单片机U1的5脚；

接口J5的1脚接地，3脚通过电阻R9接单片机U1的18脚，4脚通过电阻R8接单片机U1的17脚，5脚通过电阻R7接5V电源，单片机U1的6脚通过电阻R4接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极接二极管D3正极和继电器K5的5脚，二极管D3接负极和继电器K2的2脚分别接5V电源；

单片机U1的7脚通过电阻R3接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极接二极管D2正极和继电器K1的5脚，二极管D2接负极和继电器K1的2脚分别接5V电源；

单片机U1的8脚分别接电解电容E2和电容C5的一端及5V电源，电解电容E2和电容C5的另一端接地，单片机U1的11脚接接口J3的2脚，单片机U1的12脚接接口J3的3脚，接口J3的1脚接地，接口J3的4脚接5V电源；

接口J4分别接绳索控制锚钩弹（1）的两个环状触点（1-1-2）；

所述单片机U1的型号为：STC8G1K08八位单片机；稳压芯片U2的型号为：为1117M5。

3.一种采用权利要求1所述的绳索控制锚钩弹用击发电路的使用方法，其特征在于：将接口J1的1脚接9V电池负极，将接口J1的2脚接9V电池正极，将接口J2接电源开关，将接口J4的2脚和3脚分别接绳索控制锚钩弹（1）火药弹夹（1-1）两个伸出封堵（1-1-1）的环状触点（1-1-2），将接口J5的1脚和2脚接扳机开关K3，接口J5的第4脚外接锚钩弹夹（1-2）上端的锚钩弹状态LED指示灯；接口J5的第3脚外接锚钩弹夹（1-2）下端的锚钩弹状态LED指示灯；接口J5的第5脚接电源LED指示灯；

1）第一组绳索控制锚钩弹（1）的发射；

扣下扳机开关K3，扳机开关K3短路闭合后，使单片机U1第3脚接地，单片机U1检测到扳机开关K3击发信号后，单片机U1第7脚的点火信号通过三极管Q1来驱动继电器K1；

当单片机U1控制第7脚发出高电平信号时，使继电器K1的线圈得电，常开触点K1的第3脚与1脚闭合，电池的正极通过继电器K1已经闭合的触点向设置在绳索控制锚钩弹（1）火药弹夹（1-1）上端火药储存孔（1-1-4）内的点火电阻丝RX加电，点火电阻丝RX点燃火药（1-1-3），火药（1-1-3）的爆燃冲击力将锚钩弹夹（1-2）上端两个锚钩孔（1-2-1）内的两个锚钩弹（1-2-2）及锚钩绳（1-2-3）水平展开式发射出，锚钩绳（1-2-3）将目标人缠住，起到对目标人的行动限制作用；

2）第二组绳索控制锚钩弹（1）的发射；

扣下扳机开关K3，扳机开关K3短路闭合后，使单片机U1第3脚接地，单片机U1检测到扳机开关K3击发信号后单片机U1的第6脚的点火信号通过三极管Q2来驱动继电器K2；

当单片机U1控制第6脚发出高电平时，使继电器K2的线圈得电，常开触点K2的第3脚与1脚闭合，电池的正极通过继电器K2的第3脚，并通过继电器K1第4脚的常闭触点向火药弹夹（1-1）下端火药储存孔（1-1-4）内的点火电阻丝RX加电，点火电阻丝RX点燃火药（1-1-3），火药（1-1-3）的爆燃冲击力将锚钩弹夹（1-2）下端两个锚钩孔（1-2-1）内的两个锚钩弹（1-2-2）及锚钩绳（1-2-3）水平展开式发射出，锚钩绳（1-2-3）将目标人缠住，起到对目标人的行动限制作用；

3）绳索控制锚钩弹（1）加载情况的检测：

当绳索控制锚钩弹（1）没有加载锚钩弹（1-2-2）时，接口J4的第2脚和第3脚由于连接了上拉电阻R5和电阻R6处于高电平的状态，此时单片机U1通过其第4脚和第5脚的电平状态，获得绳索控制锚钩弹（1）的加载状况；

单片机U1的第4脚和第5脚是高电平时，判断绳索控制锚钩弹（1）未加载，当绳索控制锚钩弹（1）加载后由于绳索控制锚钩弹（1）点火电阻丝的电阻很小，所以接口J4的第2脚和第3脚会呈现低电平的状态，单片机U1的第4脚和第5脚也被拉至低电平，就会判断绳索控制锚钩弹（1）已经加载；

当绳索控制锚钩弹（1）被点火击发以后，接口J4外接的点火电阻丝瞬间处于白炽状态点燃火药后电阻丝会开路，其对应的接口J4第2脚或第3脚转变为高电平状态，单片机U1第4脚和第5脚通过电平高低的状态获得了绳索控制锚钩弹（1）的加载情况，然后通过控制接口J5第3脚和第4脚外接的LED指示灯来实时显示两个绳索控制锚钩弹（1）的加载情况，绳索控制锚钩弹（1）加载时，对应的LED指示灯点亮；绳索控制锚钩弹（1）未加载或被击发以后，对应的LED指示灯熄灭。