[发明专利]大仓面连续链斗式全自动输送系统

权利要求书

1.一种大仓面连续链斗式全自动输送系统，其特征是：包括横向链输送装置（2）和纵向链输送装置（3）；

横向链输送装置（2）设置在横向支架（1）上，横向支架（1）的底部设有行走装置（101），行走装置（101）设有行走电机（102）；

横向链输送装置（2）设有横向输送链驱动电机（209）；

横向链输送装置（2）上设有沿着横向链输送装置（2）行走的横向卸料斗车（5），横向卸料斗车（5）与卸料斗车驱动装置（9）连接，卸料斗车驱动装置（9）设有卸料斗车驱动电机（94）；

纵向链输送装置（3）设置在横向链输送装置（2）上方，用于将接收的混凝土输送至横向链输送装置（2），在纵向链输送装置（3）设有纵向输送链驱动电机（301）；

还设有主控装置，行走电机（102）、横向输送链驱动电机（209）、卸料斗车驱动电机（94）和纵向输送链驱动电机（301）设有转角传感器，各个转角传感器与主控装置的输入端电连接，主控装置的输出端与行走电机（102）、横向输送链驱动电机（209）、卸料斗车驱动电机（94）和纵向输送链驱动电机（301）电连接；

在纵向链输送装置（3）的装料端设有压力传感器（213），压力传感器（213）与主控装置电连接；

还设有输入装置，输入装置通过有线或无线的方式与主控装置电连接；

主控装置根据输入的混凝土浇筑仓面（8）的仓位长度、宽度和送料厚度参数，解算成行走电机（102）、横向输送链驱动电机（209）、卸料斗车驱动电机（94）和纵向输送链驱动电机（301）的转角参数；

主控装置驱动横向输送链驱动电机（209）和纵向输送链驱动电机（301）按预设速度旋转；

压力传感器（213）接收到压力信号作为输送启示信号记为第一时间，根据纵向输送链驱动电机（301）反馈的转角信号解算得到混凝土输送至纵向链输送装置（3）将混凝土输送至横向链输送装置（2）的时间记为第二时间，以第二时间作为卸料斗车驱动电机（94）的启动时间，以混凝土浇筑仓面（8）的送料厚度控制卸料斗车驱动电机（94）运行速度，直至完成混凝土浇筑仓面（8）一个宽度列的供料；

主控装置根据卸料斗车驱动电机（94）反馈的转角信息解算出横向卸料斗车（5）的送料距离，将横向卸料斗车（5）的送料距离与输入的混凝土浇筑仓面（8）的仓位宽度进行比对，当二者相同则判断已经完成一个宽度列的供料，主控装置驱动行走电机（102）动作，根据行走电机（102）的转角传感器反馈的转角控制行走电机（102）驱动横向支架（1）移动到下一个宽度列，根据卸料斗车驱动电机（94）反馈的转角信息控制当前宽度列的供料；

根据行走电机（102）反馈的转角信号解算得到行走电机（102）的运行距离，行走电机（102）的运行距离与混凝土浇筑仓面（8）的仓位长度比对，当达到仓位长度参数，判断当前仓位的混凝土输送完成。

2.根据权利要求1所述的一种大仓面连续链斗式全自动输送系统，其特征是：还设有照明灯（12）和摄像头（13），以照明灯（12）在远离摄像头（13）且非背光位的位置照射混凝土浇筑仓面（8），摄像头（13）拍摄混凝土浇筑仓面（8）仓面的图像传送至主控装置，主控装置得到的图片二值化处理，路径拟合，计算各个断开的黑色区域的面积，若黑色区域的面积大于预设值，记录该黑色区域的坐标位置；

将选定的黑色区域以方形区域拟合，主控装置将拟合后的方形区域解算成行走电机（102）和卸料斗车驱动电机（94）的转角参数，主控装置完成对黑色区域混凝土的补充输送。