[发明专利]一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构及折叠翼

权利要求书

1.一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其特征在于：包括用于支撑左外翼(3)于折叠状态的左翼连杆滑块传力机构(12)、用于支撑右外翼(4)于折叠状态的右翼连杆滑块传力机构(13)和用于带动两个传力机构同步反向移动的钢绳滑轮传动机构(14)，内翼上沿两个外翼的连线方向设置有滑槽，两个传力机构均滑移连接于滑槽内，所述钢绳滑轮传动机构(14)包括设置于滑槽两端的左光杆滑柱(26)和右光杆滑柱(33)，两个滑柱的连线位于两个传力机构的移动轨迹之间，所述左翼连杆滑块传力机构(12)相背的两侧分别连接有牵引钢绳(22)和止动钢绳(24)，所述牵引钢绳(22)绕过右光杆滑柱(33)且与右翼连杆滑块传力机构(13)连接，所述止动钢绳(24)绕过左光杆滑柱(26)且可拆卸固定于滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其特征在于：所述止动钢绳(24)远离左翼连杆滑块传力机构(12)的一端连接有控制滑块(35)，所述控制滑块(35)滑移连接于滑槽内，内翼上安装有用于固定控制滑块(35)的电机开关机构(15)，所述电机开关机构(15)包括可拆卸插设于控制滑块(35)内的圆柱销子(40)。

3.根据权利要求2所述的一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其特征在于：所述电机开关机构(15)还包括直线步进电机(42)，所述直线步进电机(42)内安装有丝杆(43)，所述丝杆(43)与圆柱销子(40)连接。

4.根据权利要求3所述的一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其特征在于：所述丝杆(43)与圆柱销子(40)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其特征在于：所述圆柱销子(40)靠近丝杆(43)的一端设置有开口卡槽(46)，所述丝杆(43)靠近圆柱销子(40)的一端设置有牵引卡盘(47)，所述牵引卡盘(47)转动嵌设于开口卡槽(46)内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其特征在于：所述左翼连杆滑块传力机构(12)包括滑移连接于滑槽内的左滑块(21)，所述牵引钢绳(22)和止动钢绳(24)分别连接于左滑块(21)相背的两侧，左外翼(3)上设置有位于内翼上方的左外翼限位板(16)，所述左外翼限位板(16)与左滑块(21)之间铰接有左连杆(17)；所述右翼连杆滑块传力机构(13)包括滑移连接于滑槽内的右滑块(31)，所述牵引钢绳(22)连接于右滑块(31)上，右外翼(4)上设置有位于内翼上方的右外翼限位板(27)，所述右外翼限位板(27)与右滑块(31)之间铰接有右连杆(28)。

7.根据权利要求6所述的一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其特征在于：所述滑槽内沿滑槽的延伸方向固定有挡条，所述左滑块(21)设置于挡条的一侧，所述右滑块(31)设置于挡条的另一侧，所述挡条上设置有用于限制左滑块(21)脱离挡条的左翼滑块的限位凸台(36)，所述挡条上还设置有用于限制右滑块(31)脱离挡条的右翼滑块的限位凸台(37)。

8.根据权利要求2所述的一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其特征在于：所述滑槽侧壁上设置有用于阻挡控制滑块(35)移动的控制滑块的限位凸台(38)，所述控制滑块的限位凸台(38)位于控制滑块(35)与左光杆滑柱(26)之间，当左外翼(3)和右外翼(4)处于伸展状态时，所述控制滑块(35)与控制滑块的限位凸台(38)抵接。

9.根据权利要求1所述的一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构，其特征在于：所述左光杆滑柱(26)上转动套设有左滑轮(25)，所述止动钢绳(24)缠绕于左滑轮(25)上，所述右光杆滑柱(33)上转动套设有右滑轮(34)，所述牵引钢绳(22)缠绕于右滑轮(34)上。

10.一种折叠翼，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构。