[发明专利]一种可实现精确定位的悬挂运输装置

说明书

本发明涉及制造装备技术领域，且公开了一种可实现精确定位的悬挂运输装置，包括壳体，所述壳体的右侧壁固定连接有电机，所述电机的背部且位于壳体的内部设有第一滑轮，所述第一滑轮上套接有套筒，所述套筒的内部设有传动链，所述壳体的内部左侧设有限位套，所述套筒的左侧套接在限位套上，所述套筒的外侧且靠近限位套上套接有滑套。发明通过电机驱动传动链转动实现滑套沿套筒上移动，进而达到货物运输的效果，达到减少套筒侧壁所受力矩的减少的效果，当第二电磁铁断开后，原先处于压缩的第二弹簧释放使得限位块朝向套筒滑动，进而达到制动滑套移动的效果，通过电磁驱动显著增强制动的时效性，提高制动速率，增强货物输送过程中的目标精确度。

技术领域

本发明涉及制造装备技术领域，具体为一种可实现精确定位的悬挂运输装置。

背景技术

随着现代运输系统的高速发展，越来越多的储物仓库内使用自动化运输设备，在运输过程中常需要将货物进行悬挂运输，使用时通过悬吊装置将货物固定再放置在相应的存储区域，已达到运输目的。

现有的悬挂运输装置在使用时往往存在如下技术缺陷：其一、悬吊装置在固定货物后，需要进行移动，随着移动距离的增强，吊臂受到的力矩持续增大，当货物过重时无法实现远距离运输，此时盲目输送易导致吊臂受到力矩超出荷载进而发生刚性转动，导致吊臂弯折，甚至造成货物掉落，存在很大的安全隐患；其二、当货物到达相应的配送区域时，输送装置迅速制动，此过程中因货物的运动惯性，难以停在目标区域，此时需要进行二次校正已达到精确定位，反复调节过程中造成输送效率低，有待改进。

发明内容

针对背景技术中提出的现有振动筛分机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种可实现精确定位的悬挂运输装置，具备定位精确、安全性高的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种可实现精确定位的悬挂运输装置，包括壳体，所述壳体的右侧壁固定连接有电机，所述电机的背部且位于壳体的内部设有第一滑轮，所述第一滑轮上套接有套筒，所述套筒的内部设有传动链，所述壳体的内部左侧设有限位套，所述套筒的左侧套接在限位套上，所述套筒的外侧且靠近限位套上套接有滑套，所述滑套的下端固定连接有吊钩，所述限位套的内部设有力矩调节机构，所述滑套的内部设有制动机构。

优选的，所述力矩调节机构包括开设在限位套侧壁的滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有永磁铁，所述永磁铁的外壁固定连接有活动轮，所述套筒套接在活动轮上。

优选的，所述制动机构包括设置在套筒外侧且位于滑套内部的驱动套，所述滑套的内壁转动连接有传动齿，所述驱动套的侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的内部固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有限位块。

优选的，所述套筒的顶部且位于滑套的内部设有开口，且所述开口的宽度值大于传动齿的直径值。

优选的，所述限位块的沿驱动套的周向等间距设置为四个，所述限位块为磁性材质，且相邻限位块的磁性相反。

优选的，所述第一电磁铁的磁性与永磁铁的极性相反。

优选的，所述传动齿与传动链相互适配。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过电机驱动传动链转动实现滑套沿套筒上移动，进而达到货物运输的效果，同时通过控制电磁铁的流经电流实现对活动轮位置的下移进而实现套筒位置发生倾斜，同时通过第一弹簧、第一电磁铁、永磁铁之间的配合设置实现套筒有效力臂的减小进而达到减少套筒侧壁所受力矩的减少，增强了运输过程中的稳定性，显著远距离输送的安全性。