[发明专利]一种飞行器控制系统和方法

说明书

本申请实施例公开了一种飞行器控制系统和方法，所述系统包括：飞行器主机、手环、智能音箱、以及飞行器控制服务器；所述手环用于将语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至所述智能音箱；所述智能音箱用于根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至所述飞行器控制服务器；所述飞行器控制服务器用于将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端，以使得所述云端将所述操作指令发送至所述飞行器主机，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。操控飞行器更趋向于简单化和智能化，而且结构相对简单，易于制作，适宜于工业化批量生产。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种飞行器控制系统和方法。

背景技术

无人飞行器是一个跨行业、跨科学的综合性高科技产品。随着航空发展相关的力学、热力学、材料学、人工智能、计算机技术、微电子技术、通信技术的发展，一批高性能、高效率、信息化的全新军民用航空飞行器诞生。

无人飞行器的应用正向各个行业渗透，随着无人飞行器的民用化日益普及，提供稳定的无人飞行器与无人飞行器控制装置之间的通信、在用户体验、空中安全方面的要求变得越来越迫切。

发明内容

为此，本申请实施例提供一种飞行器控制系统和方法，功能完善，操控飞行器更趋向于简单化和智能化，而且结构相对简单，易于制作，适宜于工业化批量生产。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种飞行器控制系统，所述系统包括：飞行器主机、手环、智能音箱、以及飞行器控制服务器；

所述手环包括互相连接的第一通讯模块和第一控制器、以及与所述第一控制器连接的起飞按键、降落按键、开关按键、语音识别模块和重力感应模块；

所述飞行器主机包括互相连接的第二通讯模块和第二控制器、以及与所述飞行器的第二控制器连接的飞行器电机、摄像头和锂电池；所述第二通讯模块与所述手环的第一通讯模块互相通信；

所述手环用于将所述语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至所述智能音箱；

所述智能音箱用于根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至所述飞行器控制服务器；

所述飞行器控制服务器用于将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端，以使得所述云端将所述操作指令发送至所述飞行器主机，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。

可选地，所述智能音箱还用于对所述飞行器主机进行实时定位和报警提醒。

可选地，所述智能音箱还用于当所述飞行器主机的电量低于设定阈值时自动返回起飞点进行充电。

可选地，所述手环还包括电量显示灯，所述电量显示灯与所述第一控制器连接；所述手环用于根据接收到的飞行器的实时电量在所述电量显示灯进行电量显示。

可选地，所述飞行器主机还包括充电模块，所述充电模块与所述锂电池连接。

可选地，所述手环的起飞按键和降落按键用于控制飞行器的起飞和降落。

可选地，所述手环和所述智能音箱还用于进行语音聊天互动。

可选地，所述飞行器主机中的摄像头用于在飞行器启动后进行图像采集。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种飞行器制方法，所述方法包括：

手环将语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至智能音箱；

所述智能音箱根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至飞行器控制服务器；