[发明专利]一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台

权利要求书

1.一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：包括

综合管理与评估系统，用于配置训练科目并发出运行控制指令；

ROV模拟器，用于接收操控指令及环境参数，并解算ROV的推力分配及运动姿态；

船舶动力定位模拟器，用于检测船舶的位置及作用在船舶上的力，还用于艏向测量；

可视化仿真系统，用于对作业船舶、半潜平台及系泊缆进行碰撞干涉检查，并动态地渲染生成作业三维场景图像；

沉浸式投影系统，用于接收所述可视化仿真系统的数字图像信号，并通过图像边缘融合及亮度矫正对多路图像信号进行拼接显示；

船舶半物理仿真操控台，用于模拟所述作业船舶的驾驶；

通用吊机座椅，用于模拟作业吊机的操控；

绞车仿真系统，用于接收所述船舶半物理仿真操控台中的操控信号，并解算绞绳的运动数据，以显示绞车的运行状态信息；

系泊动力学仿真模型，用于通过集中质量法及Morsion方程快速求解系泊缆的拉力及位姿信息；

海洋环境仿真模型，用于模拟各作业工况下的海洋环境。

2.根据权利要求1所述的深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：所述综合管理与评估系统包括作业科目设计单元以及仿真运行管理单元。

3.根据权利要求1所述的深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：所述ROV模拟器包括ROV水动力模型、六自由度运动模型、推力控制数学模型、多功能机械手操控手柄及ROV信号采集与转换单元。

4.根据权利要求1所述的深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：所述船舶动力定位模拟器包括动力系统、测量系统、控制系统及推进器系统。

5.根据权利要求1所述的深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：所述可视化仿真系统包括实时三维场景渲染单元、碰撞干涉检查单元及作业场景模拟库。

6.根据权利要求1所述的深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：所述沉浸式投影系统包括360度投影系统、180度投影系统及图像拼接融合单元。

7.根据权利要求1所述的深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：所述船舶半物理仿真操控台包括操控面板、全回转手柄、舵向控制手柄及船舶信号采集与转换单元。

8.根据权利要求1所述的深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：所述通用吊机座椅包括虚拟操控触摸屏、物理面板按钮、吊机信息采集与转换单元、吊机控制手柄及音频通讯设备。

9.根据权利要求1所述的深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：所述绞车仿真系统包括绞车缆绳运动模型及信号转化模块。

10.根据权利要求1所述的深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，其特征在于：所述海洋环境仿真模型包括波浪数学模型、海风数学模型及海流数学模型。