[发明专利]座椅使用情况的识别方法、系统、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种座椅使用情况的识别方法，其特征在于，包括：

获取多帧座椅图像，并从所述多帧座椅图像中检测座椅的坐标信息；

根据座椅的坐标信息，对前后帧座椅图像中目标座椅进行跟踪，以产生同一目标座椅于不同帧图像中的位置信息集；

通过同一目标座椅于不同帧图像中的位置信息集来读取同一目标座椅连续出现的次数、连续消失的次数及再次连续出现次数，以根据同一目标座椅连续出现的次数、连续消失的次数及再次连续出现次数来识别同一目标座椅的使用情况。

2.根据权利要求1所述的座椅使用情况的识别方法，其特征在于，所述多帧座椅图像为安装于所述座椅垂直上方处的图像采集设备连续采集到的顶视角图像。

3.根据权利要求1所述的座椅使用情况的识别方法，其特征在于，通过预存的座椅检测器对所述多帧座椅图像中每一帧图像进行座椅检测，以获取座椅于该帧图像中的坐标信息；座椅于该帧图像中的坐标信息包括座椅于单帧图像中的中心点坐标及像素宽高。

4.根据权利要求3所述的座椅使用情况的识别方法，其特征在于，所述根据座椅的坐标信息，对前后帧座椅图像中目标座椅进行跟踪，以产生同一目标座椅于不同帧图像中的位置信息集的步骤包括：

于前后帧座椅图像中跟踪查找可关联的目标座椅，将同一目标座椅于前后帧座椅图像中的位置信息与该目标座椅进行绑定，并形成同一目标座椅于不同帧图像中的位置信息集。

5.根据权利要求4所述的座椅使用情况的识别方法，其特征在于，所述于前后帧座椅图像中跟踪查找可关联的目标座椅的步骤包括：

计算第n帧座椅图像中第i个目标座椅与第n+1帧座椅图像中第j个目标座椅之间的距离；其中，i，j大于等于1，n大于等于1；

从所计算的距离中查找最小距离，并将所述最小距离与距离阈值进行比较，若所述最小距离小于等于所述距离阈值，则表示第n帧座椅图像中第i个目标座椅与第n+1帧座椅图像中第j个目标座椅为同一目标座椅，对同一目标座椅使用ID序号关联，并将属于同一目标座椅于前后帧座椅图像中的位置信息合并为位置信息集。

6.根据权利要求4所述的座椅使用情况的识别方法，其特征在于，若所述最小距离大于所述距离阈值，则表示第n帧座椅图像中第i个目标座椅与第n+1帧座椅图像中第j个目标座椅为不同的目标座椅，将第n帧座椅图像中未被关联的目标坐标，进行标记并将其标记为消失；和/或将第n+1帧座椅图像中未被关联的目标坐标，并将其标记为新增座椅。

7.根据权利要求4所述的座椅使用情况的识别方法，其特征在于，根据同一目标座椅连续出现的次数、连续消失的次数及再次连续出现次数来识别同一目标座椅的使用情况的步骤包括：

若同一目标座椅连续出现的次数大于第一预设次数阈值，则判定该目标座椅为未被使用状态；

若同一目标座椅连续消失的次数大于第二预设次数阈值时，则判定该目标座椅为使用状态；

若同一目标座椅连续消失的次数大于第二预设次数阈值后，再次连续出现次数大于所述第一预设次数阈值时，则判定该目标座椅出现一次有效使用状态。

8.一种座椅使用情况的识别系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于获取多帧座椅图像，并从所述多帧座椅图像中检测座椅的坐标信息；

跟踪模块，用于根据座椅的坐标信息，对前后帧座椅图像中目标座椅进行跟踪，以产生同一目标座椅于不同帧图像中的位置信息集；

识别模块，用于通过同一目标座椅于不同帧图像中的位置信息集来读取同一目标座椅连续出现的次数、连续消失的次数及再次连续出现次数，以根据同一目标座椅连续出现的次数、连续消失的次数及再次连续出现次数来识别同一目标座椅的使用情况。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述座椅使用情况的识别方法。

10.一种座椅使用情况的识别设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述识别设备执行如权利要求1至7中任一项所述座椅使用情况的识别方法。