[发明专利]一种基于载荷分布的带式输送机调速控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于载荷分布的带式输送机调速控制系统，其特征在于，所述带式输送机调速控制系统针对三级带式输送机，分别为第一级带式输送机，第二级带式输送机和第三级带式输送机；所述第二级带式输送机作为本机带式输送机，所述第一级带式输送机为第二级带式输送机的前级带式输送机；所述第二级带式输送机为第三级带式输送机的前级带式输送机，同时通过两级带式输送机相互配合运行；同时，所述带式输送机调速控制系统包括若干煤流量检测传感器，若干速度检测传感器，若干智能煤流防爆控制箱，若干以太网交换机和监控服务器；

若干煤流量检测传感器与若干速度检测传感器分别放置于每级带式输送机的两侧，对带式输送机形成检测区域；其中，煤流量检测传感器设置于速度检测传感器的第一方位并靠近前级带式输送机，能够对本机带式输送机的调速可以进行煤流量的预检测；每个速度检测传感器设置于每部带式输送机的输送带的另一侧上，其用于实时检测每部带式输送机的实际带速，每个煤流量检测传感器与智能煤流防爆控制箱进行线连接，将检测的煤流量数据传输给智能煤流防爆控制箱进行采集；速度检测传感器与煤流防爆控制箱进行线连接，将检测的输送带的输送速度的数据传输给煤流防爆控制箱进行采集；

若干智能煤流防爆控制箱用于实现对沿线煤流量检测传感器、速度检测传感器和原带式输送机PLC控制箱信号的采集；智能煤流防爆控制箱各站点之间通过分别与以太网交换机和监控服务器依次连接，可将信息通过以太网交换机传输到监控服务器内，实现数据的监视和处理；

监控服务器对数据进行处理并对带式输送机进行调速；

所述速度检测传感器与煤流量检测传感器配合使用，能够通过煤料的体积及运输煤料的输送带的速度来判断煤料量的位置，并传输给智能煤流防爆控制箱，为自适应调速提供了数据基础；

所述监控服务器中的调速控制单元根据前级带式输送机的带速合理布置煤流量检测传感器，使煤流量的检测与本机带式输送机调速有一个时间提前量，从检测到煤量变化到煤料到达本机带式输送机的时间t，并在时间t内完成带式输送机的加速过程。

2.根据权利要求1所述的一种基于载荷分布的带式输送机调速控制系统，其特征在于，所述监控服务器包括工控机，监控系统和调速控制单元；所述调速控制单元对煤流量检测传感器和速度检测传感器所测到的数据进行收集及计算，并通过监控系统进行显示以及通过工控机对带式输送机的调速，来防止带式输送机调速过程中打滑和叠带以及堆料。

3.根据权利要求2所述的一种基于载荷分布的带式输送机调速控制系统，其特征在于，所述调速控制单元包括第一级带式输送机煤流量计算模块、第二级带式输送机煤流量和调速值计算模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于载荷分布的带式输送机调速控制系统，其特征在于，所述第一级带式输送机煤流量计算模块基于如下计算方式：

Q1＝K1*V1*M

其中：Q1为第一级带式输送机煤流量；K1为第一级带式输送机煤流量计算系数；V1为第一级带式输送机带速；M为煤流量检测传感器检测煤量体积。

5.根据权利要求3所述的一种基于载荷分布的带式输送机调速控制系统，其特征在于，所述第二级带式输送机煤流量计算模块基于如下计算方式：

Q2＝K2*V2*M

其中：Q2为第二级带式输送机煤流量；K2为第二级带式输送机煤流量计算系数；V2为第二级带式输送机带速；M为煤流量检测传感器检测煤量体积。

6.一种基于载荷分布的带式输送机调速控制方法，其特征在于，所述带式输送机调速控制方法基于权利要求1-5中任一项所述的带式输送机调速控制系统，通过传感器在带式输送机的输送带上形成检测区域，实时监测带式输送机上的煤量体积和输送机带速的状态信息，将检测到的数据传输至监控服务器，通过监控服务器对数据进行计算以及对带式输送机进行调速。