[发明专利]一种激光成像用的线形图像修正方法、系统及相关设备有效
申请号: | 202110919488.8 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN113379652B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 陈乃奇;陈钢;高飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市先地图像科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/13 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518102 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 成像 线形 图像 修正 方法 系统 相关 设备 | ||
1.一种激光成像用的线形图像修正方法,其特征在于,包括:
获取模板图像,所述模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段;
获取各条所述目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量,所述X轴方向与所述目标直线垂直,且所述X轴方向与所述激光成像设备的激光扫描方向平行;
将所述目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向,将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标线段所在的像素行;其中,同一条目标线段所在的像素行的修正距离相同;
将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像,以使得激光成像设备根据修正图像进行曝光成像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向,将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标线段所在的像素行,包括:
依次遍历所述目标线段所在区域中的各像素行,识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素,所述图像边缘像素是指激光曝光点与非激光曝光点的分界处的激光曝光点形成的像素;
若当前遍历的像素行存在图像边缘像素,则对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作;其中,所述目标像素包含图像边缘像素以及与所述图像边缘像素相邻且颜色相同的像素;所述平移操作是将所述目标线段在X轴的偏移量相反的方向作为修正方向,将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标像素。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素,包括:
若读取的当前像素是激光曝光点,则判断当前像素下一个像素是否为激光曝光点;若下一个像素不是激光曝光点,则确定当前像素为图像边缘像素。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,在对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作之前,所述方法还包括:
判断图像边缘像素的X轴坐标是否记录在预设记录表;若没有记录在所述预设记录表,则将所述图像边缘像素的X轴坐标以及偏移量记录在所述预设记录表。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若遍历的当前像素不是图像边缘像素,则判断所述当前像素的X轴坐标是否记录在预设记录表中,若是,则删除预设记录表中所述当前像素的X轴坐标及相关偏移量。
6.一种图像修正系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取模板图像,所述模板图像包含至少两条间隔分布且位于同一目标直线上的目标线段;
第二获取模块,用于获取各条所述目标线段经过激光成像设备曝光成像之后在X轴方向的偏移量,所述X轴方向与所述目标直线垂直,且所述X轴方向与所述激光成像设备的激光扫描方向平行;
第一处理模块,将所述目标线段在X轴方向的偏移量相反的方向作为修正方向,将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标线段所在的像素行;其中,同一条目标线段所在的像素行的修正距离相同;将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像,以使得激光成像设备根据修正图像进行曝光成像。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第一处理模块,包括:
判断单元,依次遍历所述目标线段所在区域中的各像素行,识别当前遍历的像素行中的图像边缘像素;
处理单元,若当前遍历的像素行存在图像边缘像素,则对图像边缘像素所在的像素行中的目标像素进行平移操作;其中,所述目标像素包含图像边缘像素以及与所述图像边缘像素相邻且颜色相同的像素;所述平移操作是将所述目标线段在X轴的偏移量相反的方向作为修正方向,将所述目标线段的偏移量的距离值为修正距离移动所述目标像素;
生成单元,将移动之后像素组成新的像素行替换原像素行组成修正图像。
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