[发明专利]一种轧机工作辊的交叉接触点位置获取方法和装置

说明书

本发明涉及带钢轧制技术领域，具体涉及一种轧机工作辊的交叉接触点位置获取方法和装置。该方法包括：在带钢轧制时，获取上工作辊轴承座衬板在上工作辊作用下受到的压力f₁和下工作辊轴承座衬板在下工作辊作用下受到的压力f₂；获取上工作辊轴承座衬板的中心点a点至下工作辊轴承座衬板的中心点b点的距离l_ab；将上工作辊和下工作辊的交叉接触点c点视为与a点、b点共线，根据力矩平衡，获取c点的位置。本发明根据轧辊轴承座受力状况以及力矩平衡分析，准确实时获得了上工作辊和下工作辊的交叉接触点位置。

技术领域

本发明涉及带钢轧制技术领域，具体涉及一种轧机工作辊的交叉接触点位置获取方法和装置。

背景技术

对于轧机，特别是热轧机，上下工作辊的交叉程度对于轧机工作侧和操作侧刚度差有着显著的影响，目前主要通过有限元的方法进行计算。首先轧机的体积过于巨大，而轧机辊系交叉接触点位置变化通常较小，这就导致了仿真需要在微观尺度和宏观尺度都能复现轧机的真实工况，仿真过程复杂，准确性低。

因此，如何准确获得轧机工作辊的交叉接触点位置，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轧机工作辊的交叉接触点位置获取方法和装置，以准确获得轧机工作辊的交叉接触点位置。

为实现上述目的，本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种轧机工作辊的交叉接触点位置获取方法，所述方法包括：

在带钢轧制时，获取上工作辊轴承座衬板在上工作辊作用下受到的压力f₁和下工作辊轴承座衬板在下工作辊作用下受到的压力f₂；

获取所述上工作辊轴承座衬板的中心点a点至所述下工作辊轴承座衬板的中心点b点的距离l_ab；

将所述上工作辊和所述下工作辊的交叉接触点c点视为与所述a点、所述b点共线，根据力矩平衡，获取所述c点的位置。

在一种可能的实施例中，所述获取所述上工作辊轴承座衬板的中心点a点至所述下工作辊轴承座衬板的中心点b点的距离l_ab，包括：

获取所述a点的第一空间位置；

获取所述b点的第二空间位置；

根据所述第一空间位置和所述第二空间位置，获取l_ab。

在一种可能的实施例中，所述将所述上工作辊和所述下工作辊的交叉接触点c点视为与所述a点、所述b点共线，根据力矩平衡，获取所述c点的位置，包括：

计算所述c点到所述b点的距离l_bc，具体计算公式为：

根据l_bc，确定所述c点的位置。

在一种可能的实施例中，所述获取所述c点的位置之后，所述方法还包括：

获取所述a点与所述b点连线中点d点的位置；

判断所述c点到所述d点的距离是否大于设定阈值；

若大于，则发出轧辊轴向力过大故障报警。

第二方面，本发明实施例提供了一种轧机工作辊的交叉接触点位置获取装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在带钢轧制时，获取上工作辊轴承座衬板在上工作辊作用下受到的压力f₁和下工作辊轴承座衬板在下工作辊作用下受到的压力f₂；