[发明专利]车辆能量回收方法及装置、车辆及存储介质有效
申请号: | 202110918723.X | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN113580947B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 晏海军;姚亮;赖日飞 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60W40/09;B60W50/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 能量 回收 方法 装置 存储 介质 | ||
本申请公开了一种车辆能量回收方法,包括:预先创建分类模型,获取车辆的驾驶数据,按照分类模型对驾驶数据进行处理以确定驾驶风格,根据驾驶风格调整回收策略以根据调整后的回收策略进行能量回收。本申请实施方式的车辆能量回收方法,可将能量回收与驾驶员的驾驶风格或驾驶习惯关联,在进行能量回收时,根据不同的驾驶风格动态调整相应的回收策略,在一定程度上实现了驾驶员个性化定制,提升了驾驶体验及舒适度。本申请还公开了一种车辆能量回收装置、车辆和存储介质。
技术领域
本申请涉及交通领域,特别涉及一种车辆能量回收方法、车辆能量回收装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
随着能量回收技术的发展,新能源车辆一般都具有能量回收功能,能量回收功能是将制动或惯性滑行过程中的能量,通过电机的反拖将动能转化为电能。现有能量回收技术往往是在回收方式或预测行驶意图方面的改进,然而因预测技术方面的限制以及回收方式的单一性,可能导致用户频繁踩下、松开加速踏板,从而导致驾驶体验差。
发明内容
有鉴于此,本申请实施方式提供了一种车辆能量回收方法、车辆能量回收装置、车辆及计算机可读存储介质。
本申请提供了一种车辆能量回收方法,包括:
预先创建分类模型;
获取所述车辆的驾驶数据;
按照所述分类模型对所述驾驶数据进行处理以确定所述驾驶风格;
根据所述驾驶风格调整回收策略以根据调整后的所述回收策略进行所述能量回收。
在某些实施方式中,所述获取所述车辆的驾驶数据之前还包括:
获取所述车辆的历史驾驶数据并保存至本地和/或上传至数据平台,所述历史驾驶数据包括自车行驶速度、目标车行驶速度、车辆相对状态和/或周围道路信息;
所述获取所述车辆的驾驶数据包括:
自所述本地和/或所述数据平台获取预定时间的所述历史驾驶数据以确定所述驾驶数据。
在某些实施方式中,所述车辆相对状态包括车辆相对距离,所述预先创建分类模型包括:
分别将所述自车行驶速度和所述目标车行驶速度划分为多个自车速度级和目标车速度级;
将所述车辆相对距离划分为多个相对距离级;
将每个自车速度级与所有所述目标车速度级进行组合得到第一分类组合;
将所述第一分类组合中的每个所述自车速度级和所述目标车速度级与所述相对距离级进行组合以得到第二分类组合;
将所述第二分类组合中的每个所述自车速度级、所述目标车速度级和所述车辆相对距离级与所述驾驶风格进行对应匹配以确定所述分类模型,所述驾驶风格包括保守型驾驶风格、普通型驾驶风格和/或激进型驾驶风格。
在某些实施方式中,所述根据所述驾驶风格调整回收策略以根据调整后的所述回收策略进行所述能量回收包括:
根据所述驾驶风格确定动态安全距离;
根据所述动态安全距离调整所述回收策略以根据调整后的所述回收策略进行所述能量回收。
在某些实施方式中,所述根据所述驾驶风格确定动态安全距离包括:
获取预定的原始安全距离;
根据所述驾驶风格确定调整系数,所述调整系数包括保守型安全系数、普通型安全系数和/或激进型安全系数;
根据所述调整系数及所述原始安全距离计算得到所述动态安全距离。
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