[发明专利]一种带吊具减摆功能的跨运车

权利要求书

1.一种带吊具减摆功能的跨运车，包括跨运车本体、吊具、行走机构以及减摆机构，所述减摆机构包括安装在所述跨运车本体上的第一减摆油缸和第二减摆油缸以及安装在所述吊具上的固定块，所述跨运车本体上还设置有上吊装滑轮、驱动液压油缸、滑轮油缸以及减摆滑轮组，所述固定块的一端通过钢丝绳绕所述减摆滑轮组后与所述第一减摆油缸连接，所述固定块的另一端通过钢丝绳绕所述减摆滑轮组后与第二减摆油缸连接，所述吊具上设置有下吊装滑轮，所述上吊装滑轮与所述下吊装滑轮通过钢丝绳连接，所述滑轮油缸与所述上吊装滑轮连接，所述驱动液压油缸与所述滑轮油缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种带吊具减摆功能的跨运车，其特征在于，所述跨运车本体包括机架组件和连接梁，所述机架组件包括右侧机架和左侧机架，所述右侧机架和所述左侧机架通过两根所述连接梁连接。

3.根据权利要求2所述的一种带吊具减摆功能的跨运车，其特征在于，所述减摆滑轮组设置在每根所述连接梁的两端，所述固定块的一侧通过钢丝绳绕一根所述连接梁上的所述减摆滑轮组后与所述第一减摆油缸连接，所述固定块的另一端通过钢丝绳绕另一根所述连接梁的所述减摆滑轮组后与第二减摆油缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种带吊具减摆功能的跨运车，其特征在于，所述上吊装滑轮设置在每根所述连接梁的两端，所述吊具上设置有下吊装滑轮，所述上吊装滑轮与所述下吊装滑轮通过钢丝绳连接。

5.根据权利要求2所述的一种带吊具减摆功能的跨运车，其特征在于，所述行走机构包括所述驱动电机安装在所述右侧机架上、安装在右侧机架底部的右行走轮以及安装在所述左侧机架底部的左行走轮。

6.根据权利要求2所述的一种带吊具减摆功能的跨运车，其特征在于，所述左侧机架底部设置有安装块，所述安装块上安装有左行走轮。