[发明专利]一种重复抛撒装置

权利要求书

1.一种重复抛撒装置，其特征在于，包括主体支撑结构（1）、舱门内收缩维形开舱机构（2）、物品可旋转中心挂架机构（3）和物品电驱解锁抛撒机构（4），其中：

主体支撑结构（1）为中空的结构；

主体支撑结构（1）的内侧上部和下部，分别安装有舱门内收缩维形开舱机构（2）；

主体支撑结构（1）内部，安装有横向分布的物品可旋转中心挂架机构（3）；

物品可旋转中心挂架机构（3）上，安装有物品电驱解锁抛撒机构（4）；

其中，主体支撑结构（1），用于为装置提供结构支撑；

舱门内收缩维形开舱机构（2），用于完成舱门的重复开启及闭合维形；

物品可旋转中心挂架机构（3），用于完成舱内物品的周向旋转；

物品电驱解锁抛撒机构（4），用于完成舱内物品的周向安装固定和定位，通过解锁电机控制所需抛撒的物品解锁，能够实现物品抛撒；

物品可旋转中心挂架机构（3），包括内部具有横向中心通孔的中心支架（300）、支撑环（13）、第二电机（16）和固定托架（21）；

其中，两个支撑环（13）的外侧，分别固定在主体支撑结构（1）中两个主舱体端盖（101）的内侧；

两个支撑环（13）的中心位置，分别具有一个主支撑轴承（130）；

中心支架（300）的左右两端，分别与两个主支撑轴承（130）的内圈相连接；

其中，第二电机（16）的输出轴，横向贯穿通过主体支撑结构（1）中的主舱体端盖（101）右侧预留的通孔后，与中心支架（300）右端相连接；

其中，中心支架（300）的前后两侧以及上下两侧，分别开有一个横向分布的设备安装露出口（301）；

每个设备露出口（301）上，分别设置有一套物品固定组件，用于固定一个横向分布的物品；

每套物品固定组件包括至少一对上下分布的抱弹爪（14）和一个推弹板（15）；

每个推弹板（15）的左右两端，分别具有物品固定托架（21）；

物品固定托架（21）的内侧以及抱弹爪（14）的内侧，用于放入横向分布的、内凹的推弹板（15）；

四个推弹板（15），分别位于中心支架（300）的前后两边以及上下两边；

推弹板（15）上，放置有预设的物品；

物品电驱解锁抛撒机构（4），包括解锁丝杠（17）、解锁滑块（18）、抛撒动力单元（19）和解锁电机（20），以及包括物品固定组件；

其中，每套物品固定组件中的每对抱弹爪（14）的内侧末端，分别卡接在一个解锁滑块（18）同一侧的一对卡块（180）上；

抱弹爪（14）的内侧端，铰接在中心支架（300）径向四周设置的支架铰接块（3001）上；

解锁滑块（18），套在横向分布的解锁丝杠（17）的径向外壁；

两个解锁丝杠（17），位于中心支架（300）的横向中心通孔中，即位于四个推弹板（15）的内侧方向；

中心支架（300）的横向中心通孔中，间隔设置有多个丝杠支撑轴承（170）；

解锁丝杠（17）的外壁，分别与多个丝杠支撑轴承（170）的内圈相连接；

对于左右分布的两个解锁丝杠（17），两个解锁丝杠（17）之间通过传力扭杆（171）相连接；

位于最左边的解锁丝杠（17）的左端，通过联轴器与解锁电机（20）右侧的动力输出轴相连接；

解锁电机（20）的壳体，安装在物品可旋转中心挂架机构（3）中位于左边的支撑环（13）上；

所述重复抛撒装置还包括控制系统，该控制系统用于探测空域，发出信号，使物品可旋转中心挂架机构（3）将需要抛撒的物品所在物品固定组件旋转至舱门（206）；

物品电驱解锁抛撒机构（4），用于在舱门（206）开舱后，将物品解锁，在抛撒动力单元（19）的作用下，物品同时被抛离主体支撑结构（1）；

控制系统，还用于检测到物品抛撒完毕时，发出闭舱指令。

2.如权利要求1所述的重复抛撒装置，其特征在于，舱体端盖（101）和主舱体外壳（102）；

两个主舱体端盖（101）径向四周侧壁上下两端，分别固定连接有一个横向分布的主舱体外壳（102）；

两个主舱体外壳（102）上下对接在一起；

两个主舱体外壳（102）上下合在一起形成主舱体外壳整体；

主舱体外壳整体的前后两侧，分别设置有一个横向分布的主舱体豁口（103）。