[发明专利]一种基于大地水平的飞机调平方法

权利要求书

1.一种基于大地水平的飞机调平方法，其特征在于，该方法包括：

S1.将飞机的飞机轮分别置于千斤顶上；

S2.在飞机机头的前面和飞机左机翼的左侧分别放置一个带水平仪的三脚架，三脚架上放置激光跟踪仪测头，调整所述飞机机头的三脚架和激光跟踪仪测头,飞机机头前面和飞机左机翼左侧放置的所述激光跟踪仪分别为前激光跟踪仪和左激光跟踪仪；

S3.通过已调平的前激光跟踪仪测量标准四面体，获得四个顶点的空间位置坐标，建立空间坐标系o-x₀y₀z₀，记此为第一站位；

S4.利用前激光跟踪仪测量机翼左右两个调平基准点，与标准四面体四个顶点的空间位置坐标，记此时坐标系为o-x_qy_qz_q；当此时坐标系与第一站位相同时，则不需进行坐标系转换；否则需通过标准四面体进行坐标系转换；测量调平基准点，以第一站位为基准，获取调平基准点Z轴差值W₁，与理论调平基准点Z轴差值W₂进行比较，计算所需调节高度W₁₂，其中，W₁₂＝W₂-W₁,重复调节千斤顶高度，直到W₂-m≤W₁₂≤W₂+m其中，m为飞机横向调平允许公差，完成飞机的横滚角调整；

S5.利用左激光跟踪仪测量飞机前机身腹部调平基准点、飞机后机身腹部调平基准点与此标准四面体四个顶点的空间位置坐标，记此时坐标系为o-x_zy_zz_z；通过标准四面体进行坐标系转换，以第一站位为基准,计算调平基准点Z轴差值V₁，与理论调平基准点Z轴差值V₂进行比较，计算所需调节高度V₁₂，其中，V₁₂＝V₂-V₁,重复调节前千斤顶高度，直到V₂-n≤V₁₂≤V₂+n，其中，n为飞机纵向调平允许公差，完成飞机的俯仰角调整。

2.根据权利要求1所述的一种基于大地水平的飞机调平方法，其特征在于：所述S2中调整所述三脚架过程为，调整三脚架，直到三脚架水平仪中气泡位于中间位置，获得已经调平的三脚架。

3.根据权利要求1所述的一种基于大地水平的飞机调平方法，其特征在于：所述S2中调整所述激光跟踪仪测头过程为，观测跟踪仪特征数值中的X值，当跟踪仪测头正对于①时，特征数值记为X₁将测头旋转180°，此时特征数值记为X₂计算：

记X₁₂为标准值，调节三脚架三边的高度，使测头在四个方向的特征数值均在范围内，固定三脚架，对激光跟踪仪进行虚拟水平计算，使仪器在四个回转角测量以建立参考水平面，进行后续测量。

4.根据权利要求1所述的一种基于大地水平的飞机调平方法，其特征在于：所述S3中，所述标准四面体放置在前激光跟踪仪和左激光跟踪仪之间，利用已调平的激光跟踪仪测量出所述标准四面体顶点坐标。

5.根据权利要求1所述的一种基于大地水平的飞机调平方法，其特征在于：所述S4中，所述飞机的横滚角调整过程中的坐标转化：通过旋转矩阵R、平移矩阵T所述R、T为所述前激光跟踪仪测量坐标系o-x_qy_qz_q与调平激光跟踪仪坐标系o-x₀y₀z₀之间进行转化，转站到第一站位下，第一站位为基准。