[发明专利]一种水下等离子机自动调整装置

说明书

本发明公开了一种水下等离子机自动调整装置，所述装置包括：夹持支架、位移平台、夹持底板、电机、位置测量传感器和控制系统；夹持支架用于固定不同规格的等离子割枪；位移平台与电机输出轴连接，用于调整夹持支架的位置，保证在切割过程中等离子切割头与被切割工件表面之间的距离保持在5mm左右；位置测量传感器用于实时测量及反馈等离子切割头与被切割工件表面之间的距离，控制系统用于信息交换及控制。本发明公开的水下等离子机自动调整装置能够实现水下环境中等离子机切割时的自动化调整，避免人员手动调整，从而避免工作人员直接暴露在辐照环境下中，同时通过自动调整的方式提高等离子机的切割效率。

技术领域

本发明属于等离子切割领域，尤其涉及一种水下等离子切割机的自动调整装置。

背景技术

在核反应堆在长达几十年的运行过程中，其内部的部件由于长时间受到核辐照而具有强辐射场，因此当核反应堆退役时，一般采用机器人、动力机械手等自动化机械来代替人工来进行拆除，从而降低或者避免工作人员受到放射性辐照。

作为一种在水下反应堆退役过程中切割效率最高、稳定性最强的切割工具，水下等离子机在切割过程中必须保证等离子切割头与被切割工件表面之间的距离在5mm左右，因此水下切割的等离子机必须专门配置自动调节装置才能达到上述切割距离要求。

现有的等离子机自动调整装置主要通过限位开关以实现规定切割距离下的切割，然而该种具有限位开关自动调整装置只适用于对地面上水平放置材料的切割控制调整，而不能用于对水下的退役反应堆进行操作。

因此，亟需一种可以在应用于水下的等离子机自动调整装置，该装置可以实现在水下环境中等离子机与待切割工件之间距离的自动化调整。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水下等离子机自动调整装置，该装置可以实现水下环境中等离子机切割时的自动化调整，避免人员手动调整，从而避免工作人员直接暴露在辐照环境下中，同时通过自动调整的方式提高等离子机的切割效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种水下等离子机自动调整装置，所述装置包括：夹持支架、位移平台、夹持底板、电机、位置测量传感器和控制系统，所述夹持支架安装在位移平台上；所述位移平台安装夹持底板上；所述电机位于夹持底板侧面，其轴与位移平台连接；所述位置测量传感器安装在夹持底板内部；所述控制系统与电机和位置测量传感器连接；所述电机具有防水功能。

优选的，所述夹持支架的夹持直径可调，直径调节范围为40mm～65mm。

优选的，所述电机为一个或两个。

优选的，所述控制系统包括：信号采集控制模块、主控制模块、电机控制模块、显示模块、电源模块和远程控制系统。

优选的，所述电源模块中，为信号采集控制模块的供电的单元进行了隔离降噪处理。

本发明的有益效果是：本发明公开的水下等离子机自动调整装置利用位置测量传感器、控制系统、电机和位移平台，上述部件之间通过控制系统协调，互相配合实现水下环境中等离子机切割时的距离的自动化调整，避免人员手动调整，从而避免工作人员直接暴露在辐照环境下中，同时通过自动调整的方式提高等离子机的切割效率。

附图说明

图1为本发明水下等离子机自动调整装置装配结构示意图；

图2为本发明水下等离子机自动调整装置夹持支架结构示意图；

图3为本发明水下等离子机自动调整装置位移平台及电机装配结构示意图；

图4为本发明水下等离子机自动调整装置夹持底板结构示意图；

图中：1.夹持支架 2.位移平台 3.夹持底板 4.电机 5.控制系统。

具体实施方式