[发明专利]一种模块化工作站

说明书

一种模块化工作站，包括站台单元，所述站台单元包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架，三个所述组合板分别为中组合板和两个对称的侧组合板，三个所述组合板通过支撑架依次连接形成U型结构；所述组合板包括上模块板和下模块板，所述上模块板和下模块板可拆卸式安装于支撑架设有的安装框内，所述上模块板外可拆卸式安装有条形安装组，所述条形安装组由两个相对平行且分别安装于上模块板上下端的第一安装条组成，所述安装框、上模块板、下模块板和条形安装组均用于装载各类装置。

技术领域

本发明涉及工作站领域，具体涉及一种模块化工作站。

背景技术

目前零件加工或设备组装均是分散的工作站或者非标线体，在现代机械领域柔性化、小批量化生产的大趋势下，要求设备更新换代速度更快，而这无疑会形成浪费，增加企业负担。现有的工作站灵活性不足，只能针对特定的零件加工或传输，无法针对实际加工需求而进行不断在加载相应的加工或运输装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种模块化工作站：

一种模块化工作站，包括站台单元，所述站台单元包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架，三个所述组合板分别为中组合板和两个对称的侧组合板，三个所述组合板通过支撑架依次连接形成U型结构；所述组合板包括上模块板和下模块板，所述上模块板和下模块板可拆卸式安装于支撑架设有的安装框内，所述上模块板外可拆卸式安装有条形安装组，所述条形安装组由两个相对平行且分别安装于上模块板上下端的第一安装条组成，所述安装框、上模块板、下模块板和条形安装组均用于装载各类装置。

优选的，所述U型安装架上端设有对应三个组合板的U型盖板，所述U型盖板内侧设有两个向下延伸且分别对应侧组合板的外延侧板，所述外延侧板外侧上部设有第一限位条，所述外延侧板外侧下部设有滑轮组，所述滑轮组由水平排列的多个滑轮组成，所述第一限位条、滑轮组、第一限位条与滑轮组之间的间隙构成水平滑动轨道，所述水平滑动轨道与设有的储料托板构成可拆卸式导轨配合。储料托板可以直接通过U型安装架的未有组合板的缺口部位滑入水平滑动轨道内，从而安装于U型安装架上部，储料托板内的代加工物料直接裸露在U型安装架上端便于协作机器人的抓取。

优选的，所述U型盖板内侧设有向下延伸且对应中组合板的外延中板，所述外延中板与储料托板构成顶靠限位配合，所述外延中板设有位于储料托板上方的第二限位条。所述U型盖板、第一限位条和第二限位条表面均设有多个均匀排列的第一安装孔，所述第一安装孔内安装有用于固定的螺栓紧固件。

优选的，所述第二限位条或外延中板设有磁性表面层，所述磁性表面层与储料托板构成磁吸配合，从而避免储料托盘的滑出。

优选的，还包括与U型安装架对应配合的移动推车，所述移动推车包括适配水平滑动轨道的所述储料托板、可拆卸式卡扣连接储料托板的推车支架和连接推车支架的推力手柄，所述推车支架下端设有移动滑轮，所述推力手柄用于推动移动推车。推车支架与储料托板采用可拆卸式卡扣连接方式，可以实时根据需求采用不同尺寸的储料托板，更加方便灵活。

优选的，所述推车支架包括左右对称设置的支撑架，所述支撑架为具有轴向开口槽的C型钣金结构，所述轴向开口槽内安装有液压升降装置，所述支撑架的上端设有连通轴向开口槽的端口槽，所述储料托板的两侧下端固定安装有与端口槽构成可拆卸式嵌位配合的磁性金属块，所述磁性金属块与支撑架构成磁吸配合，所述磁性金属块与液压升降装置构成顶靠配合，所述液压升降装置用于控制储料托板的上下位移。用户通过液压升降装置通过控制储料托板的上下位移，既可以控制储料托板克服磁性作用力上升，从而便于使用者直接将储料托板与移动推车分离；也可以通过储料托板上升时抬起整个站台单元，再通过移动推车推动整个站台单元，从而使得站台单元具有可移动性。