[发明专利]高精度FMCW测距方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种高精度 FMCW 测距方法，用于具有 SoC 芯片的测距装置，其特征在于，该方法包括：

向目标发射特定波形的 Chirp 信号，形成所述 Chirp 信号的回波信号；

接收所述回波信号并与所述 Chirp 信号混频后形成中频信号；

基于 SoC 芯片的模数转换器在整个 Chirp 周期内对所述中频信号进行采样，获得采样数据，所述 Chirp 周期由预调制阶段、调制阶段和后调制阶段组成，所述预调制阶段为恒频波段，所述调制阶段为升频波段，所述后调制阶段为降频波段；

将所述采样数据中的所述调制阶段内采集到的数据，与快速傅里叶变换的窗函数的主瓣对应，并进行拟合后，对所述采样数据进行快速傅里叶变换，得到频率数据；

根据所述频率数据计算目标距离。

2.如权利要求 1 所述的高精度 FMCW 测距方法，其特征在于，所述窗函数为汉宁窗。

3.如权利要求 1 所述的高精度 FMCW 测距方法，其特征在于，所述根据所述频率数据计算目标距离，具体包括：

根据所述频率数据采用三点插值法计算目标距离。

4.一种高精度 FMCW 测距装置，包括 SoC 芯片，其特征在于，所述 SoC芯片包括：

发射模块，用于向目标发射特定波形的 Chirp 信号，以形成所述 Chirp 信号的回波信号；

接收模块，用于接收所述回波信号并与 Chirp 信号混频后形成中频信号；

模数转换器，用于在整个 Chirp 周期内对所述中频信号进行采样，以获得采样数据，所述 Chirp 周期由预调制阶段、调制阶段和后调制阶段组成，所述预调制阶段为恒频波段，所述调制阶段为升频波段，所述后调制阶段为降频波段；

处理模块，用于将所述采样数据中的所述调制阶段内采集到的数据，与快速傅里叶变换的窗函数的主瓣对应，并进行拟合后，对采样数据进行快速傅里叶变换，得到频率数据，并根据所述频率数据计算目标距离。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在处理器上运行时，实现权利要求 1~3 中任一项所述的方法。