[发明专利]一种心室外按压辅助装置及其工作方法

权利要求书

1.一种心室外按压辅助装置，其特征在于，包括：位移采集装置、压力采集装置、控制器和心室外按压装置；

位移采集装置包括弹性带和位移传感器，由沿圆周方向和竖向设置的多条弹性带构成网状结构，位移传感器设置于弹性带上，且位移传感器与控制器连接；压力采集装置设置于心室外按压装置上，与控制器连接；控制器与心室外按压装置连接，通过控制器驱动心室外按压装置动作。

2.如权利要求1所述的一种心室外按压辅助装置，其特征在于，所述位移采集装置为与心脏结构相匹配的网状结构，通过弹性带包裹在心脏外侧。

3.如权利要求1所述的一种心室外按压辅助装置，其特征在于，所述位移传感器通过弹性带的弹力，获取心脏搏动时的位移幅度和频率信号，并将采集的位移幅度和频率信号传输给控制器。

4.如权利要求1所述的一种心室外按压辅助装置，其特征在于，所述弹性带包括圆周方向的弹性带和竖向的弹性带，圆周方向的弹性带上设有圆周方向位移传感器，用于检测心脏圆周方向扩张与收缩的位移幅度与频率；竖向的弹性带上设有竖向位移传感器，设置在左右心室外侧，用于检测心脏在竖向的扩张与收缩的位移幅度与频率。

5.如权利要求1所述的一种心室外按压辅助装置，其特征在于，所述压力采集装置设置于心室外按压装置的内侧，且设于与心脏接触面上，用于检测心室外按压装置与心脏之间的作用力。

6.如权利要求5所述的一种心室外按压辅助装置，其特征在于，所述压力采集装置至少在左右心室接触面各设置一个，分别得到心室外按压装置对左右心室的压力信号，并将采集的压力信号传输给控制器。

7.如权利要求1所述的一种心室外按压辅助装置，其特征在于，所述心室外按压装置包括驱动器和按压装置，控制器与驱动器连接，通过驱动器驱动按压装置动作。

8.一种权利要求1-7任一项所述的心室外按压辅助装置的工作方法，其特征在于，包括：

由位移采集装置和压力采集装置分别获取心脏搏动的位移信号和按压时的压力信号；

由控制器根据心脏搏动的位移信号、按压时的压力信号和外部设定信号，通过预设控制算法得到按压控制信号，以此驱动心室外按压装置动作。

9.如权利要求8所述的一种心室外按压辅助装置的工作方法，其特征在于，由控制器驱动心室外按压装置动作的过程包括：

根据外部设定信号对患者心脏进行建模，得到左右心室收缩最小与舒张最大时的目标位移量；

根据位移采集装置得到上次心脏搏动的位移信号，并将其与目标位移量进行比较，得到左右心室的位移误差量；

以位移误差量与位移误差量的变化率作为输入量，以左右心室的按压信号作为控制器输出量，构建传递矩阵；

在传递矩阵中加入压力调节系数，根据压力采集装置的压力信号对传递矩阵实时调节，以此实现对心室外按压装置动作的调节。

10.如权利要求9所述的一种心室外按压辅助装置的工作方法，其特征在于，所述外部设定信号包括血压、脉搏历史数据、心脏医学影像、所需泵血量。