[发明专利]吸引式接料装置及主轴侧接料系统、副轴侧接料系统

说明书

本申请涉及一种吸引式接料装置及主轴侧接料系统、副轴侧接料系统，其中，吸引式接料装置包括设于机床且靠近工件并用于传输加工完成工件的输送管、连通于输送管远离工件一端且用于存储加工完成工件的接料仓、连通于接料仓且使得接料仓内呈负压状态的负压管，具备细小工件加工完成后被输送管吸入，使得细小工件被送入至接料仓内进行堆积，提升细小工件下料时的稳定性，使得细小工件下料时不易丢失的效果。

技术领域

本申请涉及机床工件接料的领域，尤其是涉及一种吸引式接料装置及主轴侧接料系统、副轴侧接料系统。

背景技术

自动化机床常会设置主轴和副轴，主轴夹持工件处的轴线和副轴夹持工件处的轴线相一致，一般加工时，先由主轴上通过三爪卡盘对工件进行紧固，然后进行加工，工件一端加工完成后如果另一端也需要进行加工，再由副轴沿主轴夹持工件的轴线进行水平移动靠近主轴，以对工件加工完成一端进行固定，然后主轴解除对工件的固定，以对工件之前被主轴夹持的一端进行加工。

现有的自动化机床在对工件加工完成后，需要进行下料时，一般会使用机械手对工件抓取进行下料。

针对上述中的相关技术，发明人认为当机床加工细小的工件时，传统的机械抓手进行抓取下料时，难以较稳定的抓取工件，存在细小工件下料不稳定，容易出现细小工件下料时丢失的情况的缺陷。

发明内容

为了提升细小工件下料时的稳定性，降低细小工件下料时出现丢失的情况的可能性，本申请提供一种吸引式接料装置及主轴侧接料系统、副轴侧接料系统。

第一方面，本申请提供的一种吸引式接料装置采用如下的技术方案。

一种吸引式接料装置，包括设于机床且靠近工件并用于传输加工完成工件的输送管、连通于输送管远离工件一端且用于存储加工完成工件的接料仓、连通于接料仓且使得接料仓内呈负压状态的负压管。

通过采用上述技术方案，加工完成的细小工件被吸入至输送管内，然后传输进入至料仓内进行存储，相较于传统的机械手抓取，细小工件的下料更加稳定，使得细小工件在下料过程中不易出现丢失的情况。

可选的，所述输送管包括靠近工件且定型的初入硬管、紧密套接于初入硬管远离工件一端且连通于接料仓的送料软管，送料软管可弯曲。

通过采用上述技术方案，初入硬管开口一端不易产生形变，使得工件可稳定被吸入至初入硬管内，然后进入至送料软管中，可弯曲的送料软管使得在工件加工时初入硬管能够顺利远离工件。

第二方面，本申请提供的一种主轴侧接料系统采用如下的技术方案。

一种主轴侧接料系统，所述初入硬管远离送料软管一端轴线和机床主轴夹持工件处的轴线相一致，初入硬管随同机床副轴的移动而进行移动，初入硬管呈圆弧状。

通过采用上述技术方案，当只需要加工一端的工件完成加工后，机床副轴带动初入硬管朝向机床主轴移动，使得工件被吸入至初入硬管中，并且呈圆弧状的初入硬管使得送料软管不易为了避开和机床副轴相抵触而需要进行较大程度的弯曲，使得工件在送料软管内输送时不易对送料软管内壁造成较大冲击，使得送料软管的使用寿命更加长。

可选的，所述初入硬管贴合有管端板，管端板设有管端板扣块，管端板扣块贴合于初入硬管背离管端板的一侧，管端板扣块设置数个，管端板设有机床板，机床板连接于机床副轴，机床板设有机床板扣块，机床板扣块贴合于送料软管背离机床板的一侧，管端板扣块贴近于初入硬管的侧面和机床板扣块贴近于送料软管的侧面均呈圆弧形。

通过采用上述技术方案，数个管端板扣块使得初入硬管不易随意移动，以使得初入硬管的开口一端能较好朝向于工件，并且机床板扣块的设置使得送料软管连通于初入硬管处在副轴移动的过程中不易产生弯曲，使得送料软管和初入硬管之间能够较好的保持紧密连接。