[发明专利]一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法

权利要求书

1.一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：包括霍尔焊接装置（a），用于将电控锁（10）的霍尔元件（7）与电机（6）的电机线（8）焊接连接；

电机焊接装置（b），用于将电机线（8）焊接连接在电机（6）的触点上；

超声焊接装置（c），用于对电控锁控制模块（30）进行超声焊接；

防泥沙试验装置（d），用于提供泥沙风暴模拟环境对电控锁（10）进行防泥沙试验；

震动测试装置（e），用于提高震动模拟环境对电控锁（10）进行震动测试；

以及寿命测试装置（f），用于开、关电控锁（10）进行工作寿命的测试；

所述霍尔焊接装置（a）包括第一作业台（1a）、第一下压气缸（2a）、第一加热棒（3a）、焊接定位台（4a）和弹性焊锡丝架（5a）；所述第一下压气缸（2a）通过第一气缸连接部（20a）竖直朝下安装于第一作业台（1a）上，所述第一加热棒（3a）竖向安装于第一下压气缸（2a）的活塞杆的推动端，所述焊接定位台（4a）设置于第一作业台（1a）上，所述第一加热棒（3a）与焊接定位台（4a）上、下对应；所述焊接定位台（4a）的台面以中线为界分为霍尔元件定位面和电机线定位面，所述霍尔元件定位面具有金属脚定位通槽（41a），所述电机线定位面具有导线定位通槽（42a），所述金属脚定位通槽（41a）与导线定位通槽（42a）一一对应，所述霍尔元件（7）的金属脚伸入金属脚定位通槽（41a）内，所述电机线（8）的各导线伸入导线定位通槽（42a）内并伸入金属脚定位通槽（41a）内与对应的金属脚叠加；所述弹性焊锡丝架（5a）上安装有焊锡丝卷（9a），从所述焊锡丝卷（9a）引出的焊锡丝的端部延伸至第一加热棒（3a）的底端，且弹性焊锡丝架（5a）的顶部抵靠设置有通过压棒安装部（60a）连接第一下压气缸（2a）的活塞杆的压棒（6a）；

焊接定位台（4a）上的所述霍尔元件定位面与所述电机线定位面分为左、右两侧，所述第一加热棒（3a）位于霍尔元件定位面正上方；

所述金属脚定位通槽（41a）的槽底高于导线定位通槽（42a）的槽底；

所述第一作业台（1a）上开设有水平滑槽（10a），所述焊接定位台（4a）的底部连接有与水平滑槽（10a）滑移配合的滑块（45a），且焊接定位台（4a）侧面通过内螺纹块（43a）设置有定位螺栓（44a）；

所述第一加热棒（3a）配套设置有通过第一内螺纹筒安装部（300a）连接第一下压气缸（2a）的活塞杆的第一内螺纹筒（30a），所述第一加热棒（3a）竖向贯穿第一内螺纹筒（30a）螺纹旋接；

所述弹性焊锡丝架（5a）包括底板（51a）、竖向设置于底板（51a）上的弹簧杆（52a）以及连接于弹簧杆（52a）顶端的水平轴杆（53a）；所述压棒（6a）抵靠弹簧杆（52a）的顶部；所述焊锡丝卷（9a）套在水平轴杆（53a）上；

所述电机焊接装置（b）包括第二作业台（1b）、第二下压气缸（2b）、第二加热棒（3b）和可移动焊接定位块（5b）；所述第二下压气缸（2b）通过第二气缸连接部（20b）竖直朝下安装于第二作业台（1b）上，所述第二加热棒（3b）竖向安装于第二下压气缸（2b）的活塞杆的推动端，所述可移动焊接定位块（5b）设置于第二作业台（1b）上，所述第二加热棒（3b）与可移动焊接定位块（5b）上、下对应；所述第二作业台（1b）上设置有供可移动焊接定位块（5b）移动切换对应第二加热棒（3b）的焊接点位的滑道（4b），所述可移动焊接定位块（5b）上定位设置有电机（6）和电机线（8），所述电机线（8）端部对应叠设于电机（6）的触点（60）上方；

所述可移动焊接定位块（5b）包括下移动块（51b）、上电机定位块（52b）、侧电机线定位板（53b）和顶焊接支撑片（54b）；所述下移动块（51b）滑移配合设置于滑道（4b）内；所述上电机定位块（52b）呈开口朝上安装在下移动块（51b）顶部的U型结构，所述电机（6）嵌入上电机定位块（52b）内实现定位；所述侧电机线定位板（53b）呈竖向姿态安装在下移动块（51b）侧面并被电机（6）的尾部抵靠，所述侧电机线定位板（53b）顶端开设有定位通槽（530b），所述电机线（8）嵌入定位通槽（530b）内实现定位；所述顶焊接支撑片（54b）呈水平伸入上电机定位块（52b）内的L型结构，所述电机线（8）的端部搁置于顶焊接支撑片（54b）水平伸入电机定位块（52）内的部分上，嵌入电机定位块（52b）内的所述电机（6）的触点（60）伸入顶焊接支撑片（54b）与电机线（8）的端部之间；

所述第二加热棒（3b）配套设置有通过第二内螺纹筒安装部（300b）连接第二下压气缸（2b）的活塞杆的第二内螺纹筒（30b），所述第二加热棒（3b）竖向贯穿第二内螺纹筒（30b）螺纹旋接；

所述超声焊接装置（c）包括操作台（1c）、旋转送料系统、超声波焊接机（4c）、下料装置（5c）和储料装置（6c）；所述操作台（1c）的台面为平面，所述旋转送料系统包括位于操作台（1c）的台面上的转盘（2c）以及设置于操作台（1c）内部用于驱动转盘（2c）旋转的驱动电机，所述转盘（2c）上以其圆形轮廓周向阵列布置有多个控制模块定位盘（3c），电控锁控制模块（30）一一对应置于所述控制模块定位盘（3c）内；所述超声波焊接机（4c）及下料装置（5c）均设置于操作台（1c）的台面，所述储料装置（6c）设置于操作台（1c）的侧面，且在转盘（2c）的旋转方向（20）上，所述超声波焊接机（4c）、下料装置（5c）、储料装置（6c）依次设置；所述电控锁控制模块（30）转动至超声波焊接机（4c）通过所述超声波焊接机（4c）进行超声波焊接，以及转动至下料装置（5c）通过所述下料装置（5c）下料至所述储料装置（6c）；

所述下料装置（5c）包括设置于操作台（1c）的台面的立杆（51c）、设置于立杆（51c）顶端的横架（52c）、设置于横架（52c）内的横轨（53c）、通过滑块（59c）设置于横轨（53c）上的竖向气缸（55c）、安装于横架（52c）外侧且其活塞杆间隙贯穿横架（52c）连接滑块（59c）的横向气缸（54c）、以及设置于竖向气缸（55c）的活塞杆上的吸嘴（56c）；所述操作台（1c）内设置有吸泵，所述吸嘴（56c）外接有吸气管（57c）对接所述吸泵，且吸嘴（56c）的嘴口连接有密封垫（58c）；

所述储料装置（6c）包括用于存储焊接后的电控锁控制模块（30）的储料箱（61c）以及设置于操作台（1c）侧面用于放置储料箱（61c）的箱框（62c）；所述储料箱（61c）的箱口边缘具有外翻边（611c）和箱把手（612c），所述外翻边（611c）的外轮廓大于箱框（62c）的内轮廓，所述储料箱（61c）置于箱框（62c）内并通过箱框（62c）支撑外翻边（611c）；

所述防泥沙试验装置（d）包括试验柜（1d）和设置于试验柜（1d）侧面的电控箱（2d）；所述试验柜（1d）内部以位于中部的镂空架（10d）为界分为上、下分布的试验仓（11d）和泥沙仓（12d）；电控锁（10）搁置于镂空架（10d）上；所述泥沙仓（12d）具有位于试验柜（1d）侧面的通风窗（120d），所述泥沙仓（12d）内设置有吹泥沙部件（6d），所述吹泥沙部件（6d）用于将其内存储的泥沙透过镂空架（10d）吹入试验仓（11d）内；所述试验仓（11d）的内顶部设置有通过灯罩笼罩的照明灯（8d），所述试验仓（11d）的仓口边缘设置有密封圈（7d），所述试验仓（11d）的前部铰接的仓门（3d），所述仓门（3d）具有门锁（5d）和观察窗（30d），所述观察窗（30d）上设置有对其内侧面进行扫泥沙清洁的扫泥沙部件（4d）；所述吹泥沙部件（6d）及扫泥沙部件（4d）均通过所述电控箱（2d）控制；

所述吹泥沙部件（6d）包括泥沙罩（61d）、电动阀（62d）和鼓风机（63d）；所述泥沙罩（61d）为位于镂空架（10d）正下方的上大下小的锥体状结构，且泥沙罩（61d）内盛放有泥沙；所述鼓风机（63d）的出风口通过电动阀（62d）对接泥沙罩（61d）的底部小端口；所述鼓风机（63d）及电动阀（62d）均通过电控箱（2d）控制；

所述观察窗（30d）为圆形结构；所述扫泥沙部件（4d）包括清扫电机（41d）和刷子；所述清扫电机（41d）通过电控箱（2d）控制，所述清扫电机（41d）朝向试验仓（11d）嵌入安装在观察窗（30d）的中心位置，所述刷子安装于清扫电机（41d）的输出轴上，所述刷子的刷柄以观察窗（30d）为基准径向设置，所述刷子的刷毛接触观察窗（30d）的内侧面；

所述震动测试装置（e）包括震动设备（1e）和置物盘（2e）；所述震动设备（1e）由震动控制器（11e）、控制线（12e）和震动体（13e）组成，所述震动控制器（11e）通过控制线（12e）连接所述震动体（13e），所述震动体（13e）通过震动控制器（11e）控制实现震动的开启及关闭；所述置物盘（2e）设置于所述震动体（13e）上，并与所述震动体（13e）保持相对固定；所述置物盘（2e）的盘边具有水平延伸出去的盘托（22e），所述置物盘（2e）具有多个槽位（20e），每个所述槽位（20e）内对应放置一个电控锁（10）；所述置物盘（2e）为硬质盘体结构，所述槽位（20e）的空间体积大于电控锁（10）的体积；

每个所述槽位（20e）的内底部均设置有至少一个通孔（23e）；

所述震动体（13e）包括通过震动弹簧（123e）连接的顶板（121e）与底架（122e）；所述顶板（121e）底面安装有震动器（124e），所述震动控制器（11e）通过控制线（12e）连接所述震动器（124e）；所述顶板（121e）顶面开设有定位槽（1210e），所述置物盘（2e）底部具有盘脚（21e），所述顶板（121e）顶面还设置有压紧机构（3e），所述盘脚（21e）对应部分或全部嵌入定位槽（1210e）内并通过所述压紧机构（3e）压紧；

所述压紧机构（3e）包括竖直朝上安装于顶板（121e）顶面的伺服电机（31e）、连接于伺服电机（31e）上的立轴（32e）、连接于立轴（32e）顶端的横板（33e）、竖直朝下连接于横板（33e）另一端的电动推杆（34e）以及安装于电动推杆（34e）推动端的压板（35e）；所述压板（35e）的底面贴合铺设有橡胶垫（36e）；所述压板（35e）通过伺服电机（31e）提供驱动力转动至盘脚（21e）上方，并通过电动推杆（34e）推动下移至压紧盘脚（21e）；

所述寿命测试装置（f）包括测试台（1f）和分别设置于测试台（1f）上的电控锁安装座（3f）、推动机构（4f）和计数器（5f）；电控锁（10）通过电控锁安装座（3f）定位安装于测试台（1f）上，且电控锁（10）可拆卸安装；所述推动机构（4f）包括推头（43f），所述推头（43f）正对电控锁（10）的锁舌，所述推动机构（4f）驱动推头（43f）伸入电控锁安装座（3f）内推动电控锁（10）的锁舌；所述计数器（5f）用于记录电控锁（10）的锁舌被推动的次数；

所述推动机构（4f）还包括指向电控锁（10）用于对推头（43f）的进退进行导向的导轨（41f）、与推头（43f）连接的活动板（42f）、通过伺服电机（44f）驱动旋转的转盘（45f）以及连接于转盘（45f）顶面边缘的轴头（46f）；所述活动板（42f）上具有横向口（420f），所述轴头（46f）伸入横向口（420f）内，且轴头（46f）上套设有旋转配合的轴套（47f）；

所述横向口（420f）包括相互连通的窄横向口（4201f）与宽横向口（4202f），所述窄横向口（4201f）的其中一个长度边与宽横向口（4202f）的同侧长度边共线；

所述计数器（5f）包括通过显示部安装座（510f）安装在测试台（1f）上的显示部（51f）以及通过触动计数部安装座（520f）安装在测试台（1f）上的触动计数部（52f），所述触动计数部（52f）通过数据线连接显示部（51f），所述触动计数部（52f）安装在活动板（42f）的前方；

所述电控锁安装座（3f）包括开口朝向推头（43f）的U型座（31f），所述U型座（31f）的内侧具有从顶面起始的支撑阶梯（310f），高于支撑阶梯（310f）的所述U型座（31f）的侧面设置有顶紧件（32f），所述电控锁（10）置于支撑阶梯（310f）上并通过顶紧件（32f）顶紧；

所述顶紧件（32f）包括螺旋贯穿U型座（31f）侧面的顶紧螺杆（321f）以及连接于顶紧螺杆（321f）外端的旋拧柄（322f）。

2.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤S1：将霍尔元件与电机的电机线焊接连接，并将完成焊接的电机线再次焊接连接在电机的触点上；

步骤S2：将霍尔元件、电机、轴承、齿轮进行组装在电控锁的外壳内；

步骤S3：对外壳的上、下壳利用超声波焊接技术进行焊接，构成电控锁控制模块总成；

步骤S4：将电控锁控制模块总成与锁板进行组装，构成完整的电控锁；

步骤S5：对电控锁进行泥沙试验测试；

步骤S6：对电控锁进行震动试验测试；

步骤S7：对电控锁进行工作寿命试验测试。