[发明专利]一种车辆重量计算方法在审
申请号: | 202110913085.2 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113569339A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 葛蕴珊;王亚超;朱自如 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;杨帆 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 重量 计算方法 | ||
本发明涉及一种车辆重量计算方法,包括获取车辆处于匀速状态时的第一速度、第一发动机输出扭矩和第一发动机转速;计算车辆的发动机输出功率;根据发动机输出功率和第一速度计算车辆行驶阻力;获取车辆处于加速状态时的第二速度、第二发动机输出扭矩和第二发动机转速;获取车辆的传动系统的机械效率和车轮滚动半径;计算车辆的变速器速比和主减速器速比;计算车轮驱动力;基于车轮驱动力和车辆行驶阻力计算车辆处于加速状态时的外力合力;采集车辆的加速度;根据外力合力和加速度计算车辆的重量。本发明依托OBD远程监控的手段进行车辆重量计算,不需要受限于称重设备的数量,并且能够进行大范围车重筛查。
技术领域
本发明涉及车辆领域,并且更具体地,涉及一种车辆重量计算方法。
背景技术
目前,现有车辆重量监测基于称重的原理,受限于称重设备的数量限制,无法进行大范围车重筛查,且对于固定路线运输的司机,他们熟悉车重检查站的位置,可能会有意规避相应的检查站。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明旨在提供一种依托OBD远程监控的手段进行车辆重量计算的方法。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
根据本发明的一方面,提供一种车辆重量计算方法,包括:
获取车辆处于匀速状态时的第一速度、第一发动机输出扭矩和第一发动机转速;
计算车辆处于匀速状态时的发动机输出功率;
根据发动机输出功率和第一速度计算车辆行驶阻力;
获取车辆处于加速状态时的第二速度、第二发动机输出扭矩和第二发动机转速;
获取车辆的传动系统的机械效率和车轮滚动半径;
计算车辆的变速器速比和主减速器速比;
根据第二发动机输出扭矩、变速器速比、主减速器速比、机械效率和车轮滚动半径来计算车轮驱动力;
基于车轮驱动力和车辆行驶阻力计算车辆处于加速状态时的外力合力;
采集车辆从第一速度加速到第二速度时的加速度;
根据外力合力和加速度计算车辆的重量。
在本发明的一个实施例中,发动机输出功率通过以下公式来计算:
P=T1*RPM1*3600/9549,
其中P是发动机输出功率,KW;T1是第一发动机输出扭矩,N·m;RPM1是第一发动机转速,r/min。
在本发明的一个实施例中,车辆行驶阻力通过以下公式来计算:
P=f*V1,
其中f是车辆行驶阻力,N;V1是第一速度,km/h。
在本发明的一个实施例中,所述车轮驱动力通过以下公式来计算:
Ft=T2*ig*io*Φ/r,
其中Ft是车轮驱动力,N;T2是第二发动机输出扭矩,N·m;ig是变速器速比;io是主减速器速比;Φ是机械效率;r是车轮滚动半径,m。
在本发明的一个实施例中,该方法包括计算车辆的变速器速比与主减速器速比的乘积,以及获取车辆的车轮转速,其中乘积由第二发动机转速和车轮转速进行计算。
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