[发明专利]一种基于车载多联屏的测试装置及方法

权利要求书

1.一种基于车载多联屏的测试装置，其特征在于：包括主控模块及与其连接的运送机构、空间定位结构、光学测试模块，所述空间定位结构安装在所述运送机构末端上方；所述空间定位结构包括第一运动轴组件和第二运动轴组件；所述光学测试模块固定安装在所述第二运动轴组件上，所述第二运动轴组件固定在所述第一运动轴组件上；

所述运送机构用于将待测试产品传送至测试区域；

所述空间定位结构用于将所述光学测试模块移动至对应的测试区域；

所述光学测试模块用于采集测试区域的所述待测试产品的图像信息，并反馈至所述主控模块；

所述主控模块用于根据所述图像信息进行数据分析并输出对应的测试结果。

2.如权利要求1所述的一种基于车载多联屏的测试装置，其特征在于：所述第一运动轴组件为三轴移动机构，包括机架、X轴固定架、Y轴固定架、Z轴固定架，所述X轴固定架、所述Y轴固定架、所述Z轴固定架上分别设有X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨；两组所述Y轴固定架对称安装在所述机架上，所述X轴固定架两端分别活动安装在两组所述Y轴固定架的Y轴滑轨上，所述Z轴固定架活动安装在所述X轴滑轨上；所述X轴固定架、所述Y轴固定架、所述Z轴固定架两两之间相互垂直。

3.如权利要求1所述的一种基于车载多联屏的测试装置，其特征在于：所述第二运动轴组件包括固定支架、第一位移轴和第二位移轴，所述固定支架活动安装在所述第一运动轴组件上，所述第一位移轴和所述第二位移轴水平安装在所述固定支架上；

所述第一位移轴包括第一滑轨及活动安装在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二位移轴包括第二滑轨及活动安装在所述第二滑轨上的第二滑块；

在所述待测试产品的尺寸变化时，所述第一位移轴和所述第二位移轴用于响应所述主控模块的控制，驱动所述第一滑块、所述第二滑块沿着X轴方向移动，扩大或缩小所述光学测试模块的覆盖范围。

4.如权利要求3所述的一种基于车载多联屏的测试装置，其特征在于：所述光学测试模块包括图像获取模块、亮度采集模块；

所述图像获取模块包括第一相机、第二相机、第三相机，所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机依次竖直安装在所述第一滑块上、所述固定支架上、所述第二滑块上；

所述亮度采集模块安装在所述固定支架一侧、靠近所述第一相机；

所述图像信息包括当前亮度数据、当前图像数据。

5.如权利要求1所述的一种基于车载多联屏的测试装置，其特征在于：所述运送机构包括基座以及固定在所述基座上的皮带传送结构、位置传感模块、夹爪结构，所述位置传感模块安装在所述皮带传送结构的末端；所述夹爪结构安装在所述皮带传送结构末端的两侧，与所述待测试产品的放置位对准；

所述皮带传送结构用于将所述待测试产品运输至测试工位；

所述位置传感模块用于检测所述待测试产品的位置判定，并在确定所述待测试产品到达测试工位时向所述主控模块发送信号；

所述夹爪结构用于抬升和/或翻转测试工位上的所述待测试产品，将所述待测试产品移动到测试区域。

6.如权利要求4所述的一种基于车载多联屏的测试装置，其特征在于：所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机均为工业相机；所述亮度采集模块为探头式亮度计。

7.一种基于车载多联屏的测试方法，应用于权利要求1～6所述的一种基于车载多联屏的测试装置，其特征在于，包括步骤：

S1、将待测试产品输送至测试区域；

S2、根据预设测试逻辑驱动所述待测试产品进入测试模式；

S3、控制光学测试模块采集所述待测试产品的图像信息；

S4、分析所述图像信息并输出对应的测试结果。