[发明专利]笔具测试装置

权利要求书

1.笔具测试装置，其特征在于，包括：

测试平台，所述笔具测试装置具有位于所述测试平台两侧相对设置的进料口和出料口，在所述进料口和所述出料口之间纵向设置传送区，在所述传送区两侧设置测试区，在所述出料口旁设置合格区及故障区；

移载机构，设置于所述测试平台上的所述传送区；

识别机构，所述识别机构设置于所述测试平台上，用于读取所述笔具上的预设特征，以识别所述笔具；

测试机构，安装于所述测试平台上的所述测试区，包括荷重测试机构和应答测试机构，所述荷重测试机构在所述测试区形成荷重测试站点，所述应答测试机构在所述测试区形成应答测试站点；所述移载机构适于将所述笔具从所述进料口的预设位置取料，并将所述笔具运送至所述荷重测试机构、所述应答测试机构进行测试；

取放机构，设置于所述测试平台上靠近所述出料口旁，用于夹取完成荷重测试和应答测试后的所述笔具存放至所述合格区或所述故障区。

2.根据权利要求1所述的笔具测试装置，其特征在于，所述识别机构包括第一读码组件和第二读码组件，所述第一读码组件和所述第二读码组件分别安装于所述测试平台上；所述第一读码组件用于读取放置于所述移载机构位于所述进料口的预设位置的所述笔具的信息；所述第二读码组件用于读取所述应答测试机构所测试的所述笔具的信息。

3.根据权利要求2所述的笔具测试装置，其特征在于，所述移载机构包括移动平板，所述移动平板自所述进料口延伸至所述应答测试机构的一侧，并且可移动地安装于所述测试平台上的纵向轨道，以将待测笔具运送至不同的测试站点。

4.根据权利要求3所述的笔具测试装置，其特征在于，所述移载机构还包括至少一组安装座和底座，所述笔具适于安装于所述安装座，所述底座固定安装于所述移动平板上，所述安装座可横向滑动地安装于所述底座；当所述荷重测试机构、应答测试机构要取、放所述笔具时，所述安装座接收指令并横向滑动，以向对应的所述荷重测试机构、所述应答测试机构靠近。

5.根据权利要求4所述的笔具测试装置，其特征在于，所述移载机构进一步包括笔筒和旋转电机，所述笔筒可转动地安装于所述安装座的顶部，所述旋转电机安装于所述安装座上并位于所述笔筒固定端的正下方，所述旋转电机能够带动所述笔筒转动，当将所述笔具放置于所述笔筒内，所述旋转电机带动所述笔筒及所述笔具旋转至合适角度，以使所述识别机构识别所述笔具上的预设特征。

6.根据权利要求5所述的笔具测试装置，其特征在于，所述移载机构包括三组所述笔筒及与所述笔筒配套使用的三组所述旋转电机、所述安装座以及所述底座；

当所述移载机构位于第一位置，三组笔筒的具体位置为：第一组笔筒设置于所述移动平板靠近所述进料口处，第二组笔筒位于所述荷重测试机构的一侧，第三组所述笔筒位于所述应答测试机构的一侧，可向所述第一组笔筒上料；

当所述移载机构位于第二位置，所述第一组笔筒位于所述荷重测试机构的一侧，所述第二组笔筒位于所述应答测试机构的一侧，所述第三组笔筒位于取料处，所述取放机构可向所述第三组笔筒取料；

所述移载机构沿着所述测试平台上的传送区移动，在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

7.根据权利要求1所述的笔具测试装置，其特征在于，所述荷重测试机构包括第一滑轨、第一伺服电机、第一夹爪、第一滑块以及荷重传感器；

所述第一滑轨垂直固定于所述移动平板旁，所述第一伺服电机安装于所述第一滑轨上，所述第一伺服电机能够带动所述第一滑块沿着所述第一滑轨滑动；

所述第一滑块包括顶板和底板，所述第一夹爪安装于所述底板，所述荷重传感器安装于所述顶板；

所述荷重测试机构还包括置于测试平台上并位于所述荷重传感器正下方的荷重测试面板及置于所述荷重面板上的笔具固定板，所述笔具固定板上开设有若干与所述笔具匹配的孔洞。