[发明专利]一种煤矿钻探取样装置

权利要求书

1.一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，其包括：

下侧开口的箱体，所述箱体的下侧支撑于钻孔的底壁上；

箱体支撑组件，位于所述箱体外侧，用于将所述箱体固定于钻孔的侧壁上；

取样组件，位于所述箱体内侧，其包括：

下侧开口的取样筒，所述取样筒上穿设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定至少两个刮刀，所述刮刀的自由端抵接于所述取样筒的内壁；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转动轴转动；

滑动支撑组件，滑动连接于所述箱体上，并用于支撑所述第一驱动装置；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滑动支撑组件沿所述箱体滑动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，所述滑动支撑组件包括：

第一支撑板，滑动连接于所述箱体上，并用于支撑所述第一驱动装置，所述第一转动轴转动连接于所述第一支撑板上，所述第二驱动装置驱动所述第一支撑板相对所述箱体上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，所述箱体的内壁上固定连接有沿纵向延伸的导向杆，所述第一支撑板套设于所述导向杆上并沿所述导向杆的延伸方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，所述滑动支撑组件还包括滑动连接于箱体内的第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板上侧，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有第一弹性件，所述第二驱动装置作用于所述第二支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，所述第二支撑板或所述第二驱动装置的驱动端设置压力传感器，控制单元根据压力传感器反馈的压力值确定所述第二驱动装置的驱动力。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，所述箱体支撑组件包括：

支撑杆与垫脚板，所述支撑杆的一端铰接于所述箱体的外壁上，另一端铰接垫脚板，所述垫脚板上设有刺钉结构；

伸缩推杆，所述伸缩推杆推动所述支撑杆绕所述箱体外壁转动。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，所述箱体上侧固定连接底座，所述底座上具有沿水平方向延伸的容纳腔，所述容纳腔内设有挡板及第二弹性件，所述挡板伸出所述容纳腔的端部抵接于所述支撑杆上，所述第二弹性件用于向所述挡板提供向所述容纳腔外部移动的作用力。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，所述伸缩推杆的上端铰接于所述底座的下侧壁上，下端铰接于所述支撑杆的中部。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，所述刮刀的上侧边铰接有盖板，所述盖板的自由端抵接于相邻所述刮刀的上侧壁上。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探取样装置，其特征在于，所述取样筒的侧壁上开设出料口，所述出料口靠近所述取样筒的上壁。