[发明专利]一种基于激光测距技术的地图测绘方法

权利要求书

1.一种基于激光测距技术的地图测绘方法，其特征在于：包括搭载在无人机上的激光测距仪、正射相机和数据传输模块，以及地面上的若干个GPS基准站和数据处理计算机，无人机上搭载的蓄电池组能够为上述各个元件供电，无人机上的数据传输模块能够与地面上的数据处理计算机进行实时数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距技术的地图测绘方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、初步勘测，无人机在待测绘区域进行初步勘测，通过正射相机拍摄出待测绘区域的影像测量数据，以及碎部点的大致位置，并通过数据传输模块传输至地面上的数据处理计算机中；

S2、测绘区域划分，数据处理计算机将得到的影像测量数据和碎部点资料相结合，通过PhotoScan软件将数据自动生成数字高程模型A，并根据实际待测绘区域大小划分为若干个相等大小的单元区域；

S3、架设基准站，将GPS基准站分别放置在每个不同单元区域内的测量控制点，并启动GPS基准站输入该测量控制点的坐标值；

S4、单元区域测绘，根据数字高程模型中的各个单元区域信息，设置好无人机的测绘参数，并在每个单元区域内依次测绘，无人机上的激光测距仪和正射相机开始对单元区域进行航空摄影测量，通过PhotoScan软件将所测得的单元区域中的数据生成数字高程模型B，并与S2中的数字高程模型A进行类比并完善；

S5、数据整合，无人机通过激光测距仪和正射相机将所有单元区域测绘完成后，数据处理计算机自动将所有单元区域的数字高程模型B进行整合处理，进而能够得到整个测绘区域的矢量地图。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距技术的地图测绘方法，其特征在于：所述S1中的无人机在待测绘区域进行初步勘测的航线为S形航线。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距技术的地图测绘方法，其特征在于：所述S2中的根据待测绘区域实际大小划分的单元区域，包括整个待测绘区域中的碎部点。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距技术的地图测绘方法，其特征在于：所述S3中的GPS基准站能够与无人机上搭载的激光测距仪相互传递光子信号。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光测距技术的地图测绘方法，其特征在于：所述S4中的测绘参数包括无人机飞行航线、飞行高度和飞行速度，正射相机的拍照间隙和拍照参数。