[发明专利]一种鼻咽拭子采集器

权利要求书

1.一种鼻咽拭子采集器，包括带有开合门的隔离舱，其特征在于，所述隔离舱内设置有采集箱体，所述采集箱体正对开合门的正面上设置内置有微处理器的显示屏，所述显示屏配备有人机操作界面，且内置语音播报系统和采集摄像头，所述显示屏侧边的采集箱体上设置带有识别器的机械手，所述显示屏的前方向上倾斜地设置有可调节高度的头部固定架；所述隔离舱内设置有多个位于显示屏下方并延伸出采集箱体正面的存储腔体，各个存储腔体内分别放置有鼻拭子、咽拭子、瓶盖、瓶体、标签打印机、鼻拭子回收盒、咽拭子回收盒，所述采集箱体的正面上分别设置有与各存储腔体相连通的电控门，所述隔离舱内设置有用于对隔离舱进行消毒的喷淋装置，所述电控门、喷淋装置均与微处理器电连接，所述微处理器控制机械手完成咽拭子或鼻拭子的采集、封装、回收和控制喷淋装置的启动。

2.根据权利要求1所述的一种鼻咽拭子采集器，其特征在于，所述显示屏的两侧均设置带有滑槽的导轨，所述导轨上均设置有导杆，两个导杆的一端均设置可在滑槽内滑移的滑块，其另一端分别与头部固定架的两侧相连接；所述滑槽内的上下端均设置有弹簧，两个弹簧分别与滑块的顶面、底面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种鼻咽拭子采集器，其特征在于，所述机械手包括安装座、伸缩臂和多个相互铰接的驱动臂，所述伸缩臂铰接于两个驱动臂之间，所述安装座安装于显示屏侧边的采集箱体上，尾端的驱动臂可转动地设置于安装座上，前端的驱动臂上铰接有夹爪机构，所述识别器设置于夹爪机构上。

4.根据权利要求3所述的一种鼻咽拭子采集器，其特征在于，各个驱动臂的转动、伸缩臂的伸缩和夹爪机构的夹放操作分别由相应设置的电机来驱动，各电机均与微处理器相电连接。

5.根据权利要求3所述的一种鼻咽拭子采集器，其特征在于，所述识别器为与微处理器相电连接的红外摄像头，所述红外摄像头获取鼻腔或口腔内的红外影像。

6.根据权利要求1所述的一种鼻咽拭子采集器，其特征在于，存储瓶体的存储腔体内朝外倾斜地设置有瓶体斜槽。

7.根据权利要求1所述的一种鼻咽拭子采集器，其特征在于，所述喷淋装置包括喷淋头、消毒液箱和与消毒液箱相连通的消毒泵，所述消毒液箱、消毒泵设置于采集箱体内，所述喷淋头通过消毒泵的出口管路设置于隔离舱的顶部，所述消毒泵与微处理器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种鼻咽拭子采集器，其特征在于，所述采集箱体内的顶部设置有均与微处理器相电连接的监控摄像头和照明装置。

9.根据权利要求8所述的一种鼻咽拭子采集器，其特征在于，所述人机操作界面设置有用于供患者选择采集模式的指令选项。

10.根据权利要求9所述的一种鼻咽拭子采集器，其特征在于，所述采集器的工作过程为：患者进入隔离舱内，患者在显示屏上选择的采集模式，利用采集摄像头采集或手动输入患者的身份信息；所述微处理器控制相应存储腔体的电控门打开，控制机械手移动以使夹爪机构拾取相应的拭子；控制机械手移动至头部固定架的正前方，并利用识别器识别患者的采集部位；所述微控制器根据识别器的红外影像控制机械手采集试样；采集完成后控制机械手移动至瓶体的上方，识别器识别瓶体并把拭子放入瓶体内；患者拿取瓶盖拧紧于瓶体上，并把标签打印机所打印的标签粘贴于瓶体上，瓶体放入相应的拭子回收盒内；患者离开隔离舱后，微处理器控制消毒泵对隔离舱内喷洒消毒液进行消毒。