[发明专利]一种主动驱动式大型薄膜展开帆装置

权利要求书

1.一种主动驱动式大型薄膜展开帆装置，其特征在于：包括自上而下的上层展开装置（2）、帆存储装置（3）、下层展开装置（4）、驱动装置（5）、锁紧装置（1）；

所述帆存储装置（3）用于存储薄膜帆（41）；

所述上层展开装置（2）包括上层桅杆中心轴（7）、上层展开子机构、两根上层带状弹性桅杆（8-1），上层带状弹性桅杆（8-1）的固定段设置在上层展开子机构内，且缠绕在上层桅杆中心轴（7）上，上层带状弹性桅杆（8-1）的延伸段伸出上层展开子机构后与薄膜帆（41）连接，在展开时，与下层的两根下层带状弹性桅杆（8-2）同步展开，从而带动与其连接的薄膜帆（41）展开；

所述下层展开装置（4）包括下层桅杆中心轴（6）、下层展开子机构和两根下层带状弹性桅杆（8-2），两根下层带状弹性桅杆（8-2）和两根上层带状弹性桅杆（8-1）垂直分布，所述下层带状弹性桅杆的固定段设置在下层展开子机构内，且缠绕在下层桅杆中心轴（6）上，下层带状弹性桅杆（8-2）的延伸段伸出下层展开子机构后与薄膜帆（41）连接，在展开时，与两根上层带状弹性桅杆（8-1）同步展开，从而带动与其连接的薄膜帆（41）展开；

所述驱动装置（5）用于驱动上层展开装置（2）中的上层带状弹性桅杆（8-1）以及下层展开装置（4）中的下层带状弹性桅杆（8-2）展开；

所述锁紧装置（1）用于锁紧状态时，上层展开装置（2）和下层展开装置（4）的锁紧；

所述上层展开子机构和下层展开子机构结构相同；

上层展开子机构包括上层外壳体（9）、下层外壳体（25）、两个端盖（10）、一对支撑板（11）、四组压紧机构（37）、两对导向滚筒（17）、两对导向滚筒轴（16）；

支撑板（11）呈L型，一对支撑板（11）对称设置，两者的相接处留有桅杆伸出缝，一对支撑板（11）的顶面和底面分别固连有一个端盖（10），构成桅杆腔，上层外壳体（9）固连在桅杆腔顶面；下层外壳体（25）固连在桅杆腔底面；

所述上层展开子机构呈中心对称结构，两对导向滚筒轴（16）设置在桅杆腔内，且每个桅杆伸出缝处设有一对导向滚筒轴（16），每个导向滚筒轴（16）上套有一个导向滚筒（17），通过端盖（10）将两对导向滚筒轴（16）定位在上层展开子机构的第一对角上，同一对中的导向滚筒（17）之间留有1-3mm间隙；

所述桅杆中心轴沿桅杆腔的中心轴线设置，且其两端分别伸入上层外壳体（9）和下层外壳体（25），沿带状弹性桅杆的固定段缠绕在桅杆中心轴上，同一层的两个带状弹性桅杆的延伸段各经一对导向滚筒（17）后向不同的桅杆伸出缝伸出后再与薄膜帆（41）连接；

所述四组压紧机构（37）位于上层展开子机构的四个角处，通过端盖（10）进行定位，用于将带状弹性桅杆压紧，以防止带状弹性桅杆在收缩状态时，在装置内部“开花”； 压紧机构（37）的两端分别伸入上层外壳体（9）和下层外壳体（25）；

所述带状弹性桅杆顺时针缠绕在桅杆中心轴上，展开时通过桅杆中心轴的转动带动带状弹性桅杆向外延伸；

每组所述压紧机构（37）包括两个压块（13）、两个摩擦滚筒轴（14）和两个摩擦滚筒（15）和八根第一拉簧（12）；

两个摩擦滚筒轴（14）平行设置在桅杆腔内，其两端分别穿过两个端盖（10）后固连一个压块（13），一个压块（13） 位于上层外壳体（9）内，另一个位于下层外壳体（25）内；

每个摩擦滚筒轴（14）上设有一个摩擦滚筒（15）；

位于上层外壳体（9）中内的四个压块（13），相邻的两个压块（13）通过第一拉簧（12）连接，四根第一拉簧（12）构成四边形；

位于下层外壳体（25）中内的四个压块（13），相邻的两个压块（13）通过第一拉簧（12）连接，四根第一拉簧（12）构成四边形；

当带状弹性桅杆缠绕在桅杆中心轴上时，第一拉簧（12）处于拉伸状态，在第一拉簧（12）的作用下，压紧机构（37）向带状弹性桅杆传递压紧力。