[发明专利]一种柔性的腿部伸缩机构在审
| 申请号： | 202110910223.1 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113616020A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陆杰天 | 申请（专利权）人： | 浙江摩沙健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A47C7/50 | 分类号： | A47C7/50;A47C7/62 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 刘元慧 |
| 地址： | 312300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 腿部 伸缩 机构 | ||
1.一种柔性的腿部伸缩机构，包括上腿管总成（1）和下腿管总成（2），其特征在于所述上腿管总成（1）和下腿管总成（2）之间通过设置的柔性调节机构实现上腿管总成（1）与下腿管总成（2）之间距离的调整，所述柔性调节机构包括设置在上腿管总成（1）和下腿管总成（2）之间的柔性气囊组（3）、连接上腿管总成（1）和下腿管总成（2）的弹簧组及限位滑块（4）。
2.如权利要求1所述的一种柔性的腿部伸缩机构，其特征在于：
上腿管总成（1）：包括上横梁（101）、固定设置在上横梁（101）下端两侧的连接杆（102）、连接两连接杆（102）的中间横梁（103）；
下腿管总成（2）：包括脚板（201）及沿脚板（201）一侧的两端竖直向上延伸的调节杆（202）；
所述中间横梁（103）及脚板（201）上设置有用于柔性气囊组（3）固定安装的安装结构，所述弹簧组用于连接上横梁（101）与脚板（201），所述限位滑块（4）用于连接连接杆（102）与调节杆（202）。
3.如权利要求2所述的一种柔性的腿部伸缩机构，其特征在于所述安装结构包括上安装板（5）和下安装板（6），所述上安装板（5）固定设置在中间横梁（103）的中部位置，所述下安装板（6）对应设置在脚板（201）的中间位置上，所述柔性气囊组（3）的下端与下安装板（6）扣接，柔性气囊组（3）的上端与上安装板（5）触接。
4.如权利要求3所述的一种柔性的腿部伸缩机构，其特征在于所述上安装板（5）和下安装板（6）均呈L型设置，且L型设置的上安装板（5）和下安装板（6）上的水平板均朝向脚板（201）方向延伸。
5.如权利要求2所述的一种柔性的腿部伸缩机构，其特征在于所述限位滑块（4）上设置有前通孔（401）和后通孔（402），所述前通孔（401）供连接杆（102）穿过并用螺钉与连接杆（102）固定连接，所述后通孔（402）供调节杆（202）穿过。
6.如权利要求5所述的一种柔性的腿部伸缩机构，其特征在于所述限位滑块（4）设置有四个，分设在两根连接杆（102）上。
7.如权利要求2所述的一种柔性的腿部伸缩机构，其特征在于所述弹簧组包括左右两根弹簧（7），每根弹簧（7）的上端与上横梁（101）固定连接，每根弹簧（7）的下端与脚板（201）的一侧固定连接。
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