[发明专利]一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统

权利要求书

1.一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，包括图像采集模块、预处理模块、图像识别模块、第一5G通讯模块和终端模块；

所述图像采集模块用于采集水稻稻穗图像数据，再将采集的水稻稻穗图像数据发送至所述预处理模块，所述图像采集模块包括无人机采集装置，所述无人机采集装置包括了载物箱体和动力装置，所述动力装置用于提供飞行动力，使所述无人机采集装置可以起飞和降落，所述载物箱体内设有第二5G通讯模块和控制模块，所述载物箱体下端设有采集摄像机，所述采集摄像机通过数据传输线与所述控制模块连接，所述控制模块再通过所述数据传输线与所述第二5G通讯模块连接，所述控制模块将所述水稻稻穗图像数据通过所述第二5G通讯模块发送至所述预处理模块；

所述预处理模块用于接收所述水稻稻穗图像数据，并对所述水稻稻穗图像数据进行暂存、加工和筛选等预处理，并将预处理后得到的所述水稻稻穗图像数据发送至所述图像识别模块；

所述图像识别模块用于接收所述水稻稻穗图像数据，并对所述水稻稻穗图像数据进行识别、对比并统计出水稻穗数，再生成穗数数据，再将所述穗数数据通过所述第一5G通讯模块发送至所述终端模块，所述图像识别模块包括图像存储、图像处理和穗数统计，所述图像存储用于保存采集的所述水稻稻穗图像数据，所述图像处理用于将存储的所述水稻稻穗图像数据中的稻穗和非稻穗区分开来，将所述非稻穗的图像颜色渲染为黑色，将所述稻穗图像渲染为白色，再生成稻穗统计图像并发送至所述穗数统计，所述穗数统计用于接收所述稻穗统计图像，并统计所述稻穗统计图像中的白色稻穗的穗数，生成穗数数据；

所述终端模块用于接收所述穗数数据，并对所述穗数数据做出相应的评价，从而判断出水稻的生长情况。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，所述采集摄像机的镜头处设有集光板，所述集光板用于增加所述采集摄像机对水稻稻穗进行全场景拍摄时的进光度。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，所述载物箱体内设有无线遥控信号接收模块，所述无线遥控信号接收模块与所述控制模块电连接，所述无线遥控信号接收模块用于接收地面遥控器发送的遥控控制信号，并将所述遥控控制信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述遥控控制信号控制所述动力装置或所述采集摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，所述载物箱体内设有散热机构，所述散热机构与所述控制模块电连接，用于根据控制模块发送的控制指令来对所述载物箱体的内部进行散热，所述散热机构内设有制冷器、制风机和输冷管，所述制风机右侧设有出风管，左侧设有入风口，所述入风口穿出所述散热机构与外界连通，所述制冷器通过所述输冷管与所述出风管连通，所述制风机内设有电机和扇叶，所述电机的输出轴与所述扇叶连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，所述控制模块与所述采集摄像机电连接，用于控制所述采集摄像机对水稻稻穗进行图像采集。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，所述采集摄像机为全场景高清摄像机，用于对单颗水稻进行360度全场景拍照。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，所述预处理模块内还设有预存模块，所述预存模块用于临时存储所述水稻稻穗图像。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，所述载物箱体下端还设有脚架，所述脚架用于支撑所述无人机采集装置。

9.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，所述动力装置包括电动机、转轴和机翼，所述电动机设于载物箱体内，所述转轴的一端穿过所述载物箱体的顶部与所述电动机的输出轴连接，所述转轴的另一端与所述机翼连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯及图像识别的测量水稻穗数的系统，其特征在于，所终端模块通过第一5G通讯模块发送控制指令直接对所述采集摄像机进行远程控制拍摄水稻稻穗图像。