[发明专利]一种铜管自动输送装置

权利要求书

1.一种铜管自动输送装置，其特征在于，按输送流程依次包括分料单元、推送单元和夹送单元，所述分料单元包括第一机架和设置在第一机架上的第一电机，第一电机输出轴前端设有圆盘，所述圆盘竖直设置且圆盘所在平面与第一电机输出轴垂直，第一电机输出轴端对应的第一机架上设有挡板，所述挡板与圆盘相互平行；在第一电机上方设有放置台，所述放置台倾斜设置，用于放置铜管，放置台下端朝向挡板并和挡板之间形成有间隙，在挡板和放置台之间设有升降板，所述升降板的厚度与间隙对应，所述升降板顶端具有与放置台对应的倾斜面以与放置台平滑衔接，便于铜管滑动至升降板顶端，在圆盘和升降板之间设有传动件，以将圆盘的旋转运动转换为升降板的上下运动；

所述推送单元包括接料槽，接料槽水平设置在支撑架上，接料槽和挡板平行设置，并在接料槽和挡板之间设有过渡板，所述过渡板倾斜设置且过渡板上端与挡板平滑衔接，过渡板下端与接料槽衔接，便于铜管沿过渡板滑落至接料槽内；在接料槽一端设有推进机构，以将接料槽上的铜管水平送进位于接料槽另一端的夹送单元；

所述夹送单元包括第二机架、上夹送机构、下夹送机构和顶升机构，上夹送机构和下夹送机构可升降设置在第二机架上并在两者之间形成铜管通道，便于将送来的铜管水平夹送至加工设备以对铜管进行加工；所述顶升机构设置在下夹送机构下方，用于推送下夹送机构升降以改变上夹送机构和下夹送机构的间距从而实现铜管的夹紧或者松脱；

接料槽通过调节件可升降设置在支撑架上，以调节接料槽上铜管的中心，使得接料槽上铜管的中心与铜管通道中心在同一直线上；上夹送机构和下夹送机构的同一端分别设有横移滑块，所述横移滑块竖直设置，并在第二机架上分别设有与横移滑块上下两端对应的滑槽，横移滑块上下两端分别嵌入对应的滑槽内，从而可在对应的滑槽内左右滑动；上夹送机构和下夹送机构同一端分别与对应的横移滑块铰接；

所述上夹送机构和下夹送机构均包括升降滑块、内齿同步带和两个同步带轮，两个同步带轮间隔设置在升降滑块上，内齿同步带设置在两个同步带轮上；升降滑块和横移滑块之间设有连杆，连杆一端与横移滑块铰接，另一端与升降滑块铰接。

2.根据权利要求1所述的一种铜管自动输送装置，其特征在于，第一电机输出轴和圆盘之间设有联轴器和连接轴，联轴器一端与第一电机输出轴连接，联轴器另一端与连接轴一端连接，所述圆盘设置在连接轴另一端，并在连接轴中部设有轴承座，所述轴承座设置在第一机架上用于支撑连接轴。

3.根据权利要求1所述的一种铜管自动输送装置，其特征在于，挡板面向升降板的一侧面上竖直设有两道导向槽，升降板面向挡板一侧面上设有两块与导向槽对应的导向块，导向块嵌入导向槽内以对升降板升降进行导向；所述传动件为拨杆，在升降板朝向圆盘那面设有水平的条形拨槽，拨杆一端偏心固定在圆盘端面上，另一端插于拨槽中，以将圆盘的旋转运动转换为升降板的上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种铜管自动输送装置，其特征在于，挡板和过渡板一体成型制成，挡板顶端具有与升降板顶端对应的倾斜面，便于升降板将铜管顶至顶端后沿挡板和过渡板平滑滚动进入接料槽。

5.根据权利要求1所述的一种铜管自动输送装置，其特征在于，所述推进机构包括第一气缸和用于支撑第一气缸的第三机架，第一气缸的活塞杆正对接料槽并与接料槽位于同一直线上，并在活塞杆顶端设有推动块，用于推动铜管。

6.根据权利要求1所述的一种铜管自动输送装置，其特征在于，下夹送机构的升降滑块下方设有支撑板，所述支撑板内设有第二电机；所述第二电机输出轴与下夹送机构其中一同步带轮连接，便于带动内齿同步带转动实现输送铜管的目的；所述顶升机构设置在支撑板下方，顶升机构包括第二气缸和用于支撑第二气缸的第四机架，第二气缸的活塞杆竖直向上设置并与支撑板固定连接，便于控制下夹送机构升降。

7.根据权利要求6所述的一种铜管自动输送装置，其特征在于，上夹送机构和下夹送机构均还包括外齿同步带和两个平皮带轮，平皮带轮的直径小于同步带轮的直径，两个平皮带轮位于两个同步带轮之间；上夹送机构的外齿同步带下侧外表面与对应的内齿同步带下侧内表面啮合，下夹送机构的外齿同步带上侧外表面与对应的内齿同步带上侧内表面啮合；在上夹送机构和下夹送机构的外齿同步带内分别设有平面轴承，平面轴承贴靠于上夹送机构和下夹送机构对应的外齿同步带朝向铜管通道那一面，以对进入铜管通道的铜管进行有效夹持。