[发明专利]一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备

说明书

本发明涉及一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备，属于齿轮与轴装配技术领域，它包括底座，所述底座上设有工件放置位，所述工件放置位包括加热线圈，所述工件放置位上方设有能相对于所述工件放置位上下升降的工件装夹位，所述工件装夹位与所述工件放置位之间设有缓冲件，所述工件装夹位包括用定位板，所述定位板形成有避让槽，所述定位板上固设有定位柱，所述工件装夹位还包括装夹件。本发明具有能够在减速电机工件运动的速度过快时起到减速缓冲的作用，能够有效防止减速电机工件的出轴发生跳动，从而保证出轴能够准确进入齿轮工件的内孔进行装配，提高装配的稳定性等优点。

技术领域

本发明涉及一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备，属于齿轮与轴装配技术领域。

背景技术

齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式，运用齿轮传动可以把一个轴的传动传递给另一轴以达到变速、换向等目的。齿轮与轴的配合一般有两种：间隙配合和过盈配合，前者装配时只需将轴与齿轮对准位置与角度轻轻插入即可，而后者比较复杂，常见的装配方法有热装法。热装法利用热胀冷缩原理，将齿轮加热内孔变大后与轴装配再进行冷却。

现有中国专利号为201010592776.9，专利名称为一种平衡轴斜齿轮自动热压装配装置的专利，公开了一种平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，它包括动平衡机、齿轮热压机、机械手和上下料站，机械手夹取上下料站上待装配的平衡轴和斜齿轮，分别送至动平衡机和齿轮热压机，该动平衡机对平衡轴进行动不平衡量测量，并对平衡轴进行方向找正，斜齿轮在齿轮热压机中被加热，经动不平衡测量和方向找正后的平衡轴由机械手送至斜齿轮热压机中，与已加热的斜齿轮进行热压装配，其有益效果是能够用于汽车变速箱平衡轴动平衡位置找正、钻孔标识、并完成齿轮在汽车平衡轴中热套装配等加工。但其还存在以下缺点：由于气缸驱动存在速度不均匀的问题，使得平衡轴运动的速度容易过快，当速度过快时平衡轴会发生跳动，容易出现平衡轴无法准确进入齿轮工件内孔的情况，影响装配的稳定性等问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备，解决了现有技术中存在的由于气缸驱动存在速度不均匀的问题，使得平衡轴运动的速度容易过快，当速度过快时平衡轴会发生跳动，容易出现平衡轴无法准确进入齿轮工件内孔的情况，影响装配的稳定性等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备，包括底座，所述底座上设有用于放置齿轮工件的工件放置位，所述工件放置位包括用于加热齿轮工件的加热线圈，所述工件放置位上方设有能相对于所述工件放置位上下升降的工件装夹位，所述工件装夹位与所述工件放置位之间设有用于减小所述工件装夹位下降速度的缓冲件，所述工件装夹位包括用于承托减速电机工件的定位板，所述定位板形成有供减速电机工件出轴穿过的避让槽，所述定位板上固设有用于与减速电机工件上的工艺孔配合的定位柱，所述工件装夹位还包括用于对减速电机工件轴向进行限位的装夹件。

本发明装置使用时，操作人员首先将齿轮工件放置在工件放置位上，然后控制加热线圈将齿轮工件加热到指定温度使齿轮工件的内孔变大，然后将减速电机工件安装至工件装夹位内的定位板上，使得减速电机工件的出轴竖直向下并穿过定位板上的避让槽，并且保证减速电机工件出轴待装配齿轮工件的端部低于定位板的下表面，同时使定位柱进入减速电机工件端盖上的工艺孔内实现横向限位，以此保证减速电机工件出轴的轴线与齿轮工件内孔的轴线重合，再通过装夹件对减速电机工件的轴向进行限位，从而实现对减速电机工件的稳定装夹，再控制工件装夹位向下运动，从而带动减速电机工件向下运动使其出轴进入齿轮工件的内孔，从而能够将齿轮工件装配于减速电机工件的出轴上，下降过程中通过缓冲件能够减小工件装夹位向下运动的速度，从而能够减小减速电机工件向下运动的速度，能够在减速电机工件运动的速度过快时起到减速缓冲的作用，能够有效防止减速电机工件的出轴发生跳动，从而保证出轴能够准确进入齿轮工件的内孔进行装配，提高装配的稳定性。