[发明专利]一种大型工件定位装夹系统及方法

权利要求书

1.一种大型工件定位装夹系统，其特征在于，包括装夹平台、若干可调垫铁结构、若干自由虎钳和球面垫圈，所述可调垫铁结构用于支撑并调平工件，其周向间隔分布在工件的周围；所述可调垫铁结构的顶部安装有球面垫圈，可调垫铁结构的底部直接安装在装夹平台上，或通过支撑结构安装在装夹平台上；所述自由虎钳用于对工件外侧面施加压力以较直工件，所述自由虎钳周向间隔分布在工件的周围；所述自由虎钳直接安装在装夹平台上，或通过支撑结构安装在装夹平台上；所述自由虎钳的施力端通过球面垫圈与工件的外侧面压紧。

2.如权利要求1所述的大型工件定位装夹系统，其特征在于，所述球面垫圈包括本体和支座，所述本体与可调垫铁结构或自由虎钳相连；所述本体上加工有球形凹槽，本体加工有沉孔，沉孔内安装有用于吸附制支座的磁钢；所述支座的外侧直接与工件接触，支座内侧加工有球形凸起，球形凸起与球形凹槽相适配，二者可相对滑动。

3.如权利要求1所述的大型工件定位装夹系统，其特征在于，所述装夹平台上设置有多个平行间隔的T型槽，T型槽与T型的滑块配置；所述支撑结构包括若干上下对正连接的支撑模块，底层支撑模块与滑块相连，顶层支撑模块与可调垫铁结构或自由虎钳相连。

4.如权利要求3所述的大型工件定位装夹系统，其特征在于，所述支撑模块的底面和顶面均分别开设有连接槽，连接槽与连接块和滑块相适配；支撑模块的中心开设有穿过连接槽的通孔，通孔内配置有连接螺栓；底层支撑模块的连接槽与滑块相连，上下相邻的两个支撑模块之间通过连接块相连，顶层支撑模块通过连接块与可调垫铁结构或自由虎钳相连，所述连接螺栓自顶部的连接块穿过，依次经各支撑模块的通孔、各连接块、底层支撑模块后与滑块相连，连接螺栓的顶部通过螺母锁死。

5.如权利要求4所述的大型工件定位装夹系统，其特征在于，所述连接槽为横向和纵向交错的十字槽，所述连接块为T型的连接块，所述连接块的整体结构与滑块相同。

6.一种大型工件定位装夹方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一、提供权利要求1～5中任意一项所述的大型工件定位装夹系统各部件；

步骤二、根据工件装夹位置布置支撑点，分布在各支撑点和施力点设支撑结构，并将支撑结构安装在装夹平台上；

步骤三、在各支撑点处的支撑结构上安装可调垫铁结构，并在球面垫圈，补偿工件支靠表面的形状误差；

步骤四、将工件在可调垫铁结构上落位，利用可调垫铁结构调整可调垫铁结构整平工件；

步骤五、根据工件压紧位置布置施力点，在施力点处的装夹平台上安装支撑结构；

步骤六、并在支撑结构上连接自由虎钳，并利用连接螺栓将自由虎钳和支撑结构整体固定在装夹平台上；在自由虎钳的施力端配置球面垫圈；

步骤七、工件校直并压紧。