[发明专利]位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质，位置数据延迟改正优化的方法包括：获取终端设备发送的定位数据，根据所述定位数据获取所述终端设备的当前坐标；判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标；若所述终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算所述当前坐标与所述模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离；判断所述坐标距离是否小于预设距离；若所述坐标距离小于预设距离，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质，以实现解决在由于设备异常或者卫星信号较弱等原因导致的位置滞后的问题。

技术领域

本发明涉及定位导航技术，尤其涉及位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着北斗卫星导航系统建成并向全球提供公开服务，北斗定位技术的应用正在逐渐增加，观测环境的优劣对卫星定位结果有着显著的影响，自行车赛程全长89KM，包含：城市峡谷、茂密林荫、乡间小道、高架遮挡，线路环境复杂，导致终端定位连续性差、可靠性低。

发明内容

本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质，以实现解决在由于设备异常或者卫星信号较弱等原因导致的位置滞后的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法，包括：

获取终端设备发送的定位数据，根据所述定位数据获取所述终端设备的当前坐标；

判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标；

若所述终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算所述当前坐标与所述模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离；

判断所述坐标距离是否小于预设距离；

若所述坐标距离小于预设距离，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。

可选地，在判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标之后，还包括：

若所述终端设备的上一个坐标为真实坐标，判断所述当前坐标是否等于所述上一个坐标；

在所述当前坐标不等于所述上一个坐标时，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。

可选地，若所述终端设备的上一个坐标为真实坐标，判断所述当前坐标是否等于所述上一个坐标之后，还包括：

在所述当前坐标等于所述上一个坐标时，获取所述终端设备发送的心跳包数据；

根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位；

若所述终端设备有定位，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否在运动；

若所述终端设备在运动，根据所述心跳包数据获取所述终端设备的速度，并根据所述上一个坐标与所述终端设备的速度，计算得到新的坐标值。

可选地，若所述终端设备有定位，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否在运动之后，还包括：

若所述终端设备不在运动，在当前时间与最近一次获取心跳包数据的时间差值大于预设时间间隔，且根据所述心跳包数据获取的电量小于预设电量时，标记所述终端设备的设备号，剔除所述终端设备的设备号不进行显示。

可选地，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位之后，还包括：

若所述终端设备没有定位，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否在运动；

若所述终端设备不在运动，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。

可选地，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位之后，还包括：