[发明专利]一种车辆正碰类型识别与严重程度判定的方法有效
申请号: | 202110905668.0 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113361148B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 朱海涛;黄志刚;郑艳婷;张斌 | 申请(专利权)人: | 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 安孔川 |
地址: | 300300 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 类型 识别 严重 程度 判定 方法 | ||
本发明提供了一种车辆正碰类型识别与严重程度判定的方法,包括以下步骤:建立典型碰撞工况,获取典型碰撞工况下的加速度建立标准波形曲线a(s)TYP,获取实际碰撞下的加速度建立输入波形曲线a(s),将输入波形曲线与标准波形曲线进行特征差异识别,判定碰撞类型,根据输入波形曲线计算碰撞强度指数。本发明所述的方法是通过模拟实验记录典型碰撞工况下的车身响应数据形成标准波形曲线,基于实际碰撞中车身的响应数据与标准波形曲线进行特征差异识别,判断车辆正碰类型及车身受到的碰撞强度指数,综合判断碰撞的严重程度,从而为ECU点爆算法提供相应的判定依据,相较于现有技术中,判断合理,准确度高,切实提高了驾驶的安全性。
技术领域
本发明属于汽车气囊控制领域,尤其是涉及一种车辆正碰类型识别与严重程度判定的方法。
背景技术
用最少的碰撞试验量满足开发目标是安全开发的最大挑战。不同的碰撞壁障、不同的碰撞速度、不同的乘员种类可以组合出数种碰撞工况,整车碰撞试验只能挑选最具代表性和伤害最严重的工况来进行。企业在进行车辆安全性能开发时,一般按照正碰(FW)、正面偏置碰撞(OF)、正面斜角碰撞(OB)、正面柱碰撞(PL)、追尾碰撞(UR)等碰撞工况来进行试验,进行约束系统配备和优化工作。
ECU控制系统的任务是准确判断汽车发生碰撞的强度, 然后发出点火指令继而引爆气囊和安全带, 起到保护乘员的作用。根据传感器获得的车身减速度波形, 选择合理、有效的碰撞算法是设计气囊控制系统的关键。行业现行的做法是车速在20km/h以下发生正面碰撞时,气囊不引爆;车速在30 km/h发生正面碰撞时,气囊必须引爆;20~30 km/h属于点火模糊区,可以引爆,也可以不引爆。对于气囊的点火时间,通用“127mm-30ms”准则来确定安全气囊的最佳点火时刻。其含义是:当汽车刚开始发生碰撞时,乘员相对于车体向前移动127mm的时刻的前30ms时间点就称为安全气囊的最佳点火时刻。
目前对气囊的点火算法并没有统一的设计标准。气囊起爆算法是ECU控制系统的核心, 它依据各安全法规的乘员碰撞损伤情况, 综合判断点火条件,来解决气囊是否需要点火以及何时点火的问题。如果算法判断气囊在不需要点火的低速碰撞时误点火, 或者在高速柱碰撞时漏点火、迟点火都会对乘员造成生命危险。由于算法计算误差造成气囊在高强度碰撞时早点火,则会引起乘员在碰撞过程中接触己泄气的气囊, 而得不到最佳保护。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种车辆正碰类型识别与严重程度判定的方法,为约束系统的匹配和气囊的点火算法提供参考,使气囊起爆时机更加合理且精准。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆正碰类型识别与严重程度判定的方法,包括以下步骤:
(1)建立典型碰撞工况,获取典型碰撞工况下的加速度,建立标准波形曲线a(s)TYP;
(2)获取实际碰撞下的加速度,建立输入波形曲线a(s);
(3)将输入波形曲线与标准波形曲线进行特征差异识别,判定碰撞类型;
(4)根据输入波形曲线计算碰撞强度指数。
进一步地,所述典型碰撞工况包括正碰、正面偏置碰撞、正面斜角碰撞、正面柱碰撞、追尾碰撞中的至少一种。
进一步地,在同一典型碰撞工况下至少进行具有不同碰撞速度的两组实验,例如碰撞速度可以是20km/h、25km/h、30km/h、40km/h、50km/h、60km/h、70km/h等。
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