[发明专利]一种自动烹饪机

权利要求书

1.一种自动烹饪机，包括机座、安装在机座上的烹饪机构、加料机构、控制器，其特征在于：

所述加料机构，包括：安装在所述机座上的支撑架、安装在所述支撑架上的门驱动组件、和所述门驱动组件连接的主动仓门、至少一个可和所述主动仓门同轴旋转的被动仓门、和所述支撑架连接的仓体；

所述烹饪机构具有可朝上接料的接料口，所述主动仓门和所述被动仓门位于所述接料口的上方；

所述门驱动组件用于驱动所述主动仓门绕门旋转轴心旋转，所述门旋转轴心垂直所述主动仓门的上面或下面，所有仓门从上至下分布且可绕所述门旋转轴心旋转，最上面的仓门贴近所述仓体的下面，所有相邻的仓门之间具有旋转限位，从而当相邻的两个仓门相对旋转到限位后可以一起旋转；

所述仓体包括至少两个用于放置食材的料仓，所述料仓绕所述门旋转轴心分布，每个所述料仓的上口和下口贯通；

所述主动仓门和所述被动仓门都具缺口部分和实体部分，所述实体部分和所述缺口部分绕所述旋转轴心分布，所述实体部分可以完全或部分挡住一个所述料仓的下口；

在所述门驱动组件的驱动下，当所述主动仓门和所述被动仓门的缺口全部或部分上下贯通，且贯通的区域位于指定的料仓下方时，该料仓内的料方可落到所述接料口内，反之不出料；

所述控制器连接所述门驱动组件，并用于控制所述门驱动组件运动。

2.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述门驱动组件包括：安装在所述支撑架上的第一马达、门驱动轴；

所述第一马达直接连接或通过传动连接所述门驱动轴并驱动其旋转，所述门驱动轴和所述主动仓门连接并可带动所述主动仓门旋转；

所述门驱动轴和所述门旋转轴心同轴；

所述控制器连接所述第一马达，并用于控制所述第一马达运动。

3.如权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于，所述仓体包括外壁、径向隔板组、中心隔板组，它们围成所述空仓和所述料仓；

所述径向隔板组包括至少3个径向隔板，所述径向隔板连接所述仓体的外壁和所述中心隔板组；

所述中心隔板组位于所述仓体中心区域，其与径向隔板围成空仓。

4.如权利要求2所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪机构具有锅口朝上的锅，所述锅口即是所述接料口，所有所述仓门位于所述锅口的上方；

所述门驱动轴为空心轴，所有所述仓门在所述门旋转轴心处有孔；

所述自动烹饪机还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括：搅拌头、搅拌驱动轴、安装在所述支撑架上的第二马达；

所述搅拌驱动轴上端连接所述第二马达的输出轴，所述搅拌驱动轴下端连接所述搅拌头，从而所述第二马达可以带动所述搅拌头旋转，以搅拌所述锅内的食材；

所述第二马达位于所述门驱动轴和所有所述仓门的上方，所述搅拌头位于所有所述仓门下方，所述搅拌驱动轴穿过所述门驱动轴的空心和所有所述仓门中心的孔，所述搅拌驱动轴可相对所述门驱动轴和所有所述仓门转动；

所述控制器连接所述加料机构和所述搅拌机构，并用于控制所述第一马达和所述第二马达转动。

5.如权利要求5所述的自动烹饪机，其特征在于，所述门驱动组件还包括和所述第一马达的输出轴连接的驱动锥齿轮，所述门驱动轴的上端为空心的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮和所述门驱动轴同轴，所述驱动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述门驱动组件包括：安装在所述支撑架上的第一马达、门驱动轮；

所述第一马达的输出轴和所述门驱动轮连接并可驱动所述门驱动轮旋转；

所述主动仓门可旋转的设置在所述支撑架上，所述门缺口为封闭缺口；

所述门驱动轮和所述主动仓门的外边连接，它们通过摩擦或齿或磁力传动，从而所述门驱动轮可带动所述主动仓门绕所述门旋转轴心旋转；

所述控制器连接所述第一马达，并用于控制所述第一马达运动。

7.如权利要求1~6所述的自动烹饪机，其特征在于，所述仓体和所述支撑架的连接方式为：所述空仓可分离的且不可绕所述主动仓门旋转轴心转动的套在所述支撑架上；

所述主动仓门或所述支撑架向上支撑所述仓体。