[发明专利]一种高架识别方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种高架识别方法及装置，在该方法中，根据GNSS信号确定在第一时刻的第一参数，以及通过传感器确定车辆在第一时刻的第二参数，然后结合第一参数和第二参数确定车辆的行驶状态，其中，当车辆的行驶状态属于目标状态时，再根据所述车辆的高度变化，确定所述车辆的高架识别结果。所述目标状态包括以下行驶状态中的至少一种：开始上匝道、结束上匝道、开始下匝道和结束下匝道，所述车辆的高架识别结果为所述车辆在高架上侧的道路行驶，或者为所述车辆在高架下侧的道路行驶。通过本申请实施例的方案，能够解决现有技术中，无法确定车辆的高架识别结果的问题，并进一步减少导航出现错误的次数，提高导航的准确度。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种高架识别方法及装置。

背景技术

随着城市的发展以及人们生活水平的提高，汽车数量不断增多。为了提升行车速度，舒缓拥堵情况，以及解决道路与行人动线交会的安全问题，许多城市修建了高架道路。

高架道路可简称为高架，是一种架设于地面道路之上，并且用于车辆行驶使用的立体式道路。通过高架，可将道路划分为高架上侧的道路和高架下侧的道路。根据用户的目的地，用户可选择是在高架上侧的道路上行驶车辆，还是在高架下侧的道路上行驶车辆。

另外，用户在驾驶车辆的过程中，通常需要进行导航。在导航过程中，用于导航的终端设备通常需要确定车辆的位置信息，并据此为车辆规划合适的路线。

但是，同一高架的高架上侧的道路和高架下侧的道路的位置信息可能相同或相似，因此终端设备根据车辆的位置信息，往往无法确定车辆位于高架上侧的道路还是高架下侧的道路，从而导致出现导航错误的情况。而导航错误往往会导致驾驶车辆的用户驶入错误的路线，为用户带来极差的驾驶体验，并存在驾驶过程耗时长，车辆油耗高的弊端。

发明内容

为了解决现有技术中，无法识别车辆位于高架上侧的道路还是位于高架下侧的道路的问题，本申请实施例提供一种高架识别方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种高架识别方法，包括：

根据全球导航卫星系统GNSS信号，确定车辆在第一时刻的第一参数；

根据传感器，确定所述车辆在第一时刻的第二参数；

根据所述第一参数和所述第二参数确定所述车辆的行驶状态；

当所述车辆的行驶状态属于目标状态时，根据所述车辆的高度变化，确定所述车辆的高架识别结果，所述目标状态包括以下行驶状态中的至少一种：开始上匝道、结束上匝道、开始下匝道和结束下匝道，所述车辆的高架识别结果为所述车辆在高架上侧的道路行驶，或者为所述车辆在高架下侧的道路行驶。

本实现方式中，可根据GNSS信号确定在第一时刻的第一参数，以及通过传感器确定车辆在第一时刻的第二参数，然后结合第一参数和第二参数确定车辆的行驶状态，再结合车辆的行驶状态和车辆的高度变化，确定车辆的高架识别结果。

一种可能的实现方式中，所述第一参数至少包括以下信息中的一种：所述车辆的速度和航向；

所述第二参数至少包括以下信息中的一种：所述车辆的俯仰角、横滚角和航向角。

一种可能的实现方式中，所述确定车辆在第一时刻的第一参数，包括：

当接收到启动导航功能的操作时，确定所述车辆在第一时刻的第一参数；

或者，当接收到位置搜索操作时，确定所述车辆在第一时刻的第一参数；

或者，当接收到用于指示目的地的操作时，确定所述车辆在第一时刻的第一参数；

或者，当接收到用于指示导航方式为驾车的操作时，确定所述车辆在第一时刻的第一参数