[发明专利]主动激振式桥梁缆索检测装置及检测方法在审
申请号: | 202110903808.0 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113465855A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 潘鹏;郭又铭;刘继新 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;E01D19/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张文姣 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主动 激振式 桥梁 缆索 检测 装置 方法 | ||
1.一种主动激振式桥梁缆索检测装置,其特征在于,所述主动激振式桥梁缆索检测装置为便携式可移动的桥梁缆索检测装置,包括:
夹具,所述夹具用于可拆卸地与各类粗细及表面情况不同的待检测桥梁缆索固定;
加速度传感器,所述加速度传感器安装在所述夹具上,用于采集所述待检测桥梁缆索振动时的加速度时程,以便由所述加速度时程提取所述待检测桥梁缆索自振频率和阻尼信息;
作动器,所述作动器的一端与所述夹具相连,用于主动激发所述待检测桥梁缆索振动;
反力组件,所述反力组件与所述作动器的另一端相连,用于给所述作动器提供反力。
2.根据权利要求1所述的主动激振式桥梁缆索检测装置,其特征在于,所述反力组件为反力支座,所述反力支座与所述作动器的另一端相连;当所述主动激振式桥梁缆索检测装置工作时,所述反力支座用于可拆卸地接地。
3.根据权利要求2所述的主动激振式桥梁缆索检测装置,其特征在于,所述反力支座与所述作动器之间以及所述作动器与所述夹具之间均采用球铰。
4.根据权利要求1所述的主动激振式桥梁缆索检测装置,其特征在于,所述反力组件为质量弹簧体系,所述质量弹簧体系包括质量块和弹簧,所述质量块与所述作动器的另一端相连,所述弹簧的两端分别与所述质量块和所述夹具对应相连;当所述主动激振式桥梁缆索检测装置工作时,所述质量块处于悬空状态。
5.根据权利要求4所述的主动激振式桥梁缆索检测装置,其特征在于,所述弹簧刚度可调。
6.根据权利要求4所述的主动激振式桥梁缆索检测装置,其特征在于,所述质量块的质量在满足所述作动器的出力限值的情况下选择最大值。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的主动激振式桥梁缆索检测装置,其特征在于,所述作动器附带有驱动控制系统。
8.根据权利要求7所述的主动激振式桥梁缆索检测装置,其特征在于,所述作动器为伺服电机作动器、直线电机作动器或电液伺服作动器。
9.一种主动激振式桥梁缆索检测装置的检测方法,其特征在于,所述主动激振式桥梁缆索检测装置为根据权利要求1-8中任意一项所述的主动激振式桥梁缆索检测装置,所述检测方法包括如下步骤:
将所述夹具与所述待检测桥梁缆索固定;
令所述作动器施加扫频激励,监测所述待检测桥梁缆索在不同频率激励下的振动情况,以确定桥梁缆索自振频率;
令所述作动器以所述待检测桥梁缆索自振频率激振,激发所述待检测桥梁缆索大幅值振动后,令所述作动器不再出力,所述待检测桥梁缆索振动自由衰减时可以确定所述待检测桥梁缆索阻尼大小。
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