[发明专利]侧顶机构及相应的全自动单侧点焊机

权利要求书

1.一种侧顶机构，其特征在于，用于对伺服分度机构形成支撑，以平衡加压机构对所述伺服分度机构的压力，所述侧顶机构包括：基座架、气缸、固定部、导柱、以及滚轮；

所述气缸固定连接在所述基座架上，所述固定部固定连接在所述气缸的伸缩杆的一端，所述滚轮转动连接在所述固定部上，所述滚轮的圆周滚面用于与所述伺服分度机构滚动接触，以对所述伺服分度机构形成支撑，所述导柱的轴向方向与所述伸缩杆的轴向方向一致，所述导柱的一端与所述基座架滑动连接，另一端与所述固定部固定连接；

所述固定部包括连接板和连接块，所述连接板的两端分别固定连接所述气缸的伸缩杆和所述导柱，所述连接块可拆卸的连接在所述连接板远离伸缩杆的一侧；

所述连接块包括底部的第一分块和顶部的第二分块，第一分块和第二分块连接为L状，在所述第二分块上设置有两个所述滚轮，两个所述滚轮的转动轴线与所述伺服分度机构的转动轴线平行，定子上的焊接点位于两个所述滚轮之间的对称面上。

2.根据权利要求1所述的侧顶机构，其特征在于，在所述连接板上设置有第一螺纹孔，在所述连接块上设置有与所述第一螺纹孔相对应的长条形的第一连接孔，所述第一连接孔的径向长度方向与所述伺服分度机构的转动轴线大致垂直，以用于调节所述滚轮相对所述伺服分度机构的位置。

3.根据权利要求1所述的侧顶机构，其特征在于，所述滚轮包括内圈和转动连接在所述内圈外周的外圈，所述滚轮的内圈通过固定螺钉固定在所述连接块的顶面上，所述外圈的圆周滚面用于与所述伺服分度机构滚动接触，在所述连接块的侧面上还连接有防松螺钉，所述防松螺钉与所述固定螺钉接触。

4.根据权利要求1所述的侧顶机构，其特征在于，所述基座架包括主支撑板以及连接在所述主支撑板两侧的加强板，所述主支撑板上设置有通槽。

5.一种全自动单侧点焊机，用于加压焊接定子上的线耳，使得线耳压紧漆包线并去除漆包线上被所述线耳压紧部位的漆皮，其特征在于，包括权利要求1-4中任一所述的侧顶机构，还包括：

输送线体，所述基座架固定连接在所述输送线体上；

定位模具，滑动设置在所述输送线体上，所述定位模具上设置有用于定位放置定子的定位槽；

伺服分度机构，位于所述输送线体的上方，用于与所述定子连接以带动定子按设定行程的转动；

加压机构，设置在所述输送线体的上方且位于所述伺服分度机构的一侧，用于对所述定子上的线耳进行加压焊接；

所述侧顶机构，设置在所述输送线体的上方且位于与所述加压机构相对的另一侧；以及

送料机构，位于所述输送线体的下方，用于推动所述定位模具以及所述定位模具内的定子上升以与所述伺服分度机构配对，从而由所述加压机构对定子周侧的多个所述线耳进行加压焊接。

6.根据权利要求5所述的全自动单侧点焊机，其特征在于，所述全自动单侧点焊机还包括用于在焊接前检测定子上的线耳的检测机构，所述检测机构位于所述输送线体的一侧且位于所述侧顶机构的下方；

所述检测机构包括第一驱动部、第一升降板、检测针以及对射传感器，所述检测针包括筒体以及贯穿滑动连接在所述筒体内的针体，所述第一驱动部用于驱动所述第一升降板升降；

所述对射传感器设置在所述第一升降板的顶部，所述筒体贯穿固定在所述第一升降板上，所述针体的一端用于与所述线耳接触，另一端用于延伸至所述对射传感器的对射感应区域之间进行感应。

7.根据权利要求6所述的全自动单侧点焊机，其特征在于，所述第一升降板上设置有与定子外周轮廓一致的定位通孔；

所述检测针还包括限位在所述筒体内的弹簧，所述弹簧用于挤压所述针体向下方滑动，以使得所述针体脱离所述对射传感器的感应；

在所述第一升降板上设置有多根与定子上的线耳一一对应的检测针，在所述第一升降板上设置有一个所述对射传感器。