[发明专利]一种光学检测设备的运动平台控制系统及控制方法

说明书

本申请公开了一种光学检测设备的运动平台控制系统及控制方法，涉及光学检测技术领域，其包括：运动平台控制系统包含PLC主站、多个从站和多个动作执行单元，多个动作执行单元分别用于对放置待检测物的装载顶杆进行升降控制、对光学检测设备的夹具进行控制、对待检测物的X方向运动进行控制、以及对光学检测头YZ方向的运动进行控制；工业PC用于运行显示器的UI界面；工业PC分别与显示器和PLC主站连接；PLC主站与所有从站相连。本申请的运动平台控制系统及控制方法，在运动平台控制系统中引入PLC主站和从站，降低了控制系统的成本，提升了控制系统的稳定性。

技术领域

本申请涉及光学检测设备控制技术领域，具体涉及一种光学检测设备的运动平台控制系统及控制方法。

背景技术

目前，市面上的光学检测设备的运动平台，基于工业PC而运行，由于光学检测用运动平台的精度要求极高，多采用包含轴控卡、被轴控卡控制的轴驱动以及IO卡的电气控制系统进行控制。其中，工业PC可以提供良好的UI设计、兼顾运动平台的运动控制和逻辑控制功能，同时工业PC也可以进行视觉及算法的实时数据通信，完成整个电气控制系统的控制。

但是，现有的电气控制系统缺陷明显，主要包含：

①工业PC需要配置多块轴控卡（包含专用轴控卡和通用轴控卡）、数位IO卡、模拟量IO卡以及图像采集卡等多种类PCI/PCI-E扩充卡。而多种扩充卡的价格昂贵，其总数量又往往需要10数块，对工业PC的配置要求也非常高，极大的增加了电气控制系统的成本。

②工业PC的效能影响，过多的扩充卡加重了工业PC的运行负担，工业PC容易产生电脑蓝屏、程序卡死和崩溃等异常，电气控制系统的稳定性差。

③电气控制系统的轴控卡多需要2块以上，且采用脉冲方式控制电缸和Z轴伺服驱动器，脉冲信号电缆线长度达到10余米，很容易受到信号干扰，进而影响轴控制的稳定性，且施工布线所要工时较长。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种光学检测设备的运动平台控制系统及控制方法，在运动平台控制系统中引入 PLC主站和从站，降低了控制系统的成本，提升了控制系统的稳定性。

为达到以上目的，一方面，采取的技术方案是：一种光学检测设备的运动平台控制系统，其包含显示器和工业PC，所述运动平台控制系统包含PLC主站、多个从站和多个动作执行单元，多个所述动作执行单元分别用于对放置待检测物的装载顶杆进行升降控制、对光学检测设备的夹具进行控制、对待检测物的X方向运动进行控制、以及对光学检测头YZ方向的运动进行控制；

所述工业PC用于运行显示器的UI界面；所述工业PC分别与显示器和PLC主站连接；所述PLC主站与所有从站相连；每个从站至少连接一个动作执行单元，部分动作执行单元连接于PLC主站。

在上述技术方案的基础上，多个所述从站包含气动柜从站、夹具平台从站和Z轴电控箱从站，所述多个动作执行单元包含电缸、夹具步进电机和若干Z轴步进电机；

所述电缸连接于气动柜从站，所述夹具步进电机连接于夹具平台从站，所述若干Z轴步进电机均连接于Z轴电控箱从站。

在上述技术方案的基础上，所述多个动作执行单元还包含若干伺服直线电机，若干伺服直线电机串联后，其一端连接于PLC主站，另一端连接于夹具平台从站；所述夹具平台从站连接于Z轴电控箱从站；所述气动柜从站直接与PLC主站相连。

在上述技术方案的基础上，所述多个动作执行单元还包含若干伺服直线电机，若干伺服直线电机串联后，其一端连接于PLC主站；

所述夹具平台从站、Z轴电控箱从站和气动柜从站均直接连接于PLC主站。

在上述技术方案的基础上，所述运动平台控制系统还包含交换机，所述工业PC通过交换机连接于PLC主站。