[发明专利]无人机

说明书

本申请提供一种无人机，包括机身(1)、与所述机身相连的机臂(2)以及云台组件，所述云台组件包括用于搭载负载(302)的云台(301)、以及用于将云台连接至无人机的减震装置(4)；所述减震装置包括用于穿设所述无人机的机身的连接轴(30)、以及用于连接所述连接轴的第一减震结构(40)；所述第一减震结构至少部分位于所述机身的上方，并且所述第一减震结构连接无人机的机身或机臂；所述连接轴的一端连接所述第一减震结构，另外一端连接所述云台。本申请的减震装置通过连接轴和第一减震结构上挂或下挂云台，实现对云台的减震，结构简单，减震效果较佳，能够满足无人机上挂或下挂云台，适用于无人机大负载工况下的云台的减震作用。

技术领域

本申请涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

在目前的无人机中，通常采用减震球固定云台来实现减震，以稳定拍摄。减震球一般由弹性材料制成，刚度较差，受环境温度影响也较大，因而需要多个减震球结合使用才能满足减震的效果，结构较为复杂。

发明内容

本申请提供一种无人机。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种无人机，包括机身、与所述机身相连的机臂以及云台组件，所述云台组件包括用于搭载负载的云台、以及用于将云台连接至无人机的减震装置；

所述减震装置包括用于穿设所述无人机的机身的连接轴、以及用于连接所述连接轴的第一减震结构；

其中，所述第一减震结构至少部分位于所述机身的上方，并且所述第一减震结构连接无人机的机身或机臂；

所述连接轴的一端连接所述第一减震结构，另外一端连接所述云台。

第二方面，本申请实施例提供一种无人机，包括机身、与所述机身相连的机臂以及云台组件，所述云台组件包括用于搭载负载的云台、以及用于将云台连接至无人机的减震装置；

所述减震装置包括用于穿设所述无人机的机身的连接轴、以及用于连接所述连接轴的第一减震结构；

其中，所述第一减震结构至少部分位于所述机身的上方，并且所述第一减震结构连接无人机的机身或机臂；

所述连接轴的一端连接所述第一减震结构；

所述云台能够设于无人机的上方或者下方，当所述云台设于所述无人机的上方，所述云台与所述连接轴的一端连接；当所述云台设于所述无人机的下方，所述云台与所述连接轴的另一端连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，本申请的减震装置，通过连接轴和第一减震结构上挂或下挂云台，连接轴穿过机身，且第一减震结构至少部分位于机身的上方，并且第一减震结构连接无人机的机身或机臂，实现对云台的减震，结构简单，减震效果较佳，能够满足无人机上挂或下挂云台，适用于无人机大负载工况下的云台的减震作用。

通过设置上下两层排布的第一减震结构与第二减震结构，并通过第一减震结构或第二减震结构将云台连接至无人机，从而实现对云台的减震，结构简单，减震效果较佳，能够满足无人机上挂或者下挂云台，适用于无人机大负载工况下的云台的减震作用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一实施例中的减震装置的立体图；

图2是本申请一实施例中的第一减震结构的立体图；

图3是本申请一实施例中的减震装置部分结构的立体图；