[发明专利]一种基于COMe平台通用串行中断模块实现的方法

权利要求书

1.一种基于COMe平台通用串行中断模块实现的方法，COMe平台包括主机端和从设备，主机端包括CPU，所述CPU具有通用GPIO管脚，其特征在于，所述从设备通过串行中断总线上报中断给主机端，其中对串行数据要求如下：

一个数据帧含16个bit位，bit0表示起始位，低电平有效，bit15表示结束位，低电平有效；bit1－bit4表示命令字，命令字和数据在串行发送中的顺序是：低位在前，高位在后，命令字在前，数据在后，bit1－bit4的Code0000为使用底板逻辑发串行中断信号，bit1－bit4的Code0001-1111为预留；bit5到bit14表示数据，Idle状态用高电平表示，bit5到bit14的每个bit对应一个中断位，中断位默认为“1”高电平，当某个bit变成“0”低电平，表示该位置对应的中断源发生了中断事件；从设备按照规定的时序，将内部汇聚的中断信息，放到对应bit位，主机端按照规定的时序去收集对应的bit，以此实现一个通用GPIO管脚将所有的中断信息进行收集后，再运行对应的中断程序，达到响应中断的目的。

2.如权利要求1所述的基于COMe平台通用串行中断模块实现的方法，其特征在于，所述串行中断模块实现的方法具体包括：

主机端通过25M时钟对INT_SER信号进行采样，INT_SER信号默认是高电平，当中断上来后，INT_SER管脚变低，表示中断序列开始传输，对Samp_srpu_s寄存器的值进行判断：

若判断Samp_srpu_s寄存器的值为000010，INT_SER的值为命令字bit0；若判断Samp_srpu_s寄存器的值为000011，INT_SER的值为命令字bit1；若判断Samp_srpu_s寄存器的值为000100，INT_SER的值为命令字bit2；若判断Samp_srpu_s寄存器的值为000101，INT_SER的值为命令字bit3；若判断Samp_srpu_s寄存器的值为000110，INT_SER的值为0号中断bit0；若判断Samp_srpu_s寄存器的值为000111，INT_SER的值为1号中断bit1；若判断Samp_srpu_s寄存器的值为001000，INT_SER的值为2号中断bit2；若判断Samp_srpu_s寄存器的值为001001，INT_SER的值为3号中断bit3；

以此类推，直到判断Samp_srpu_s寄存器的值为001111，INT_SER的值为9号中断bit；

若判断Samp_srpu_s寄存器的值为010000，INT_SER的电平为低，表示传输结束。

3.如权利要求2所述的基于COMe平台通用串行中断模块实现的方法，其特征在于，所述串行中断模块实现的方法还包括主机端配置方法，所述配置方法包括：

配置使用的GPIO管脚为INT_SER串行中断总线功能；配置逻辑运行的时钟，默认配置为25MHz；配置空闲时间寄存器Samp_srpu_s，初始默认值为0，通过写此Samp_srpu_s寄存器对空闲时间进行配置，写成“100001”，空闲时间设置为（33-16）*8/25M，写成“110010”，空闲时间为（50-16）*8/25M。

4.如权利要求2所述的基于COMe平台通用串行中断模块实现的方法，其特征在于，

Samp_srpu_s寄存器和组合逻辑电路构成状态机，状态机分为4个运行状态，分别是RX_Start，接收开始状态，RECEIVERING，接收进行中状态，RECEIVERED，接收完成状态，RX_IDLE，接收IDLE空闲状态，每一个状态的跳变是通过对Samp_srpu_s计数器的值进行判断；

默认状态为IDLE空闲状态，当INT_SER信号由默认的高电平变低电平时，状态机由IDLE状态跳转到RX_start状态；此时判断Samp_srpu_s寄存器是否等于8'b00000011，若是，则进入到RECEIVERING，即接收数据状态；此时判断Samp_srpu_s寄存器是否等于8’b01111011，若是，则进入到RECEIVERED，即接收数据完成状态；

在状态机进入到接收数据完成状态时，将接收到对应的bit传输到对应的命令字和中断号，此时就可以获取到中断传输过来的状态。