[发明专利]玻璃基板电路打印方法和设备

权利要求书

1.一种玻璃基板电路打印设备，其特征在于，包括：

超高精度运动控制系统，与计算机连接，用于控制打印玻璃基板电路、打印针头的运动速度和打印接收距离；

吸盘装置，与所述超高精度运动控制系统连接，包括用于固定玻璃基板的吸盘；

高度测量与自动跟随系统，与所述计算机连接，包括传感器和传感器控制器，所述传感器用于测量所述玻璃基板和所述打印针头的空间坐标；

高精度流体控制系统，包括打印针头和流体控制系统，所述流体控制系统用于向所述打印针头提供气压，

其中，所述打印针头的内径与预设打印线宽匹配，所述气压、打印针头运动速度、打印接收距离与所述打印针头匹配，并且所述玻璃基板电路打印设备在所述气压、所述打印针头运动速度和所述打印接收距离下打印第一区域电路或第二区域电路的所有基板打印点包括：

使用自动对针程序将所述打印针头移动至所述第一区域电路或第二区域电路的第一条电路的打印起始点坐标；

将所述打印针头沿预定的坐标轴方向移动所述打印接收距离，通过高度补偿程序保持所述打印接收距离；

通过所述流体控制系统向所述打印针头提供所述气压，通过所述超高精度运动控制系统将所述打印针头以第一运动速度打印所述第一区域电路或第二区域电路的所述第一条电路；

通过所述超高精度运动控制系统将所述打印针头以第二运动速度移动至所述第一区域电路或第二区域电路的第二条电路的打印起始点坐标，通过所述流体控制系统向所述打印针头提供所述气压，通过所述超高精度运动控制系统将所述打印针头以第一运动速度打印所述第一区域电路或第二区域电路的所述第二条电路。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板电路打印设备，其特征在于，所述吸盘装置还包括：

清洗区，用于清洗和保存所述打印针头；

预打印区，用于在预定的气压、预定的打印针头运动速度和预定的打印接收距离下预打印N条电路，N为正整数。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板电路打印设备，其特征在于，还包括：打印机基台、打印机底座和固定支架；

其中所述打印机基台安装在所述打印机底座上，所述超高精度运动控制系统与所述打印机基台连接，所述固定支架安装在所述打印机基台上，所述高度测量与自动跟随系统和所述高精度流体控制系统安装在所述固定支架上。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板电路打印设备，其特征在于，还包括：

视觉观察系统，安装在所述固定支架上，包括镜筒、相机和镜筒夹具，其中所述相机与所述计算机连接，用于观察所述玻璃基板。