[发明专利]供料设备及生产线

权利要求书

1.一种供料设备，其特征在于，包括：

毛坯输送机构，用于输送工件；

周向定位机构，设有与所述工件定位配合的第一定位部，所述第一定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；

上料装置，包括送料托盘及上料输送机构，所述上料输送机构用于带动所述送料托盘沿第一方向运动，所述送料托盘设有用于与所述工件定位配合的第二定位部，所述第二定位部用于对所述工件的周向角度进行定位；

移载机构，所述移载机构用于将位于所述毛坯输送机构上的所述工件搬运至所述周向定位机构上，及将位于所述周向定位机构上的所述工件搬运至所述送料托盘上。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述周向定位机构包括安装架、活动安装于所述安装架的旋转驱动件及固定于所述安装架的举升驱动件，所述举升驱动件用于举升旋转驱动件；所述旋转驱动件的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴的自由端设有用于放置所述工件的承托部，所述第一定位部固设于所述承托部的下方；当所述举升驱动件带动所述旋转驱动件运动至上限位时，控制所述举升驱动件下降及所述旋转驱动件停止旋转。

3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第一定位检测件，所述第一定位检测件在检测工件与第一定位部没有定位配合时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。

4.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述周向定位机构还包括固定于所述安装架的第二定位检测件，所述第二定位检测件在检测所述承托部有所述工件时，控制所述举升驱动件和所述旋转驱动件动作。

5.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述送料托盘包括托盘本体及至少一个支撑体，至少一个所述支撑体固定于所述托盘本体，所述支撑体的侧部设有用于与所述工件定位配合的所述第二定位部。

6.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述上料输送机构包括上料驱动件、传动带、主动轮及从动轮，所述主动轮与所述上料驱动件的输出轴驱动连接，并通过所述传动带与所述从动轮传动连接，所述送料托盘与所述传动带相连接。

7.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述上料装置还包括第一上料检测件，所述第一上料检测件用于检测所述工件与所述第二定位部有无定位配合；所述上料装置还包括第二上料检测件，所述第二上料检测件用于检测所述送料托盘有无所述工件。

8.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述毛坯输送机构包括输送滚道及对应所述输送滚道设置的分料组件，所述分料组件至少包括第一止挡驱动件及位于所述第一止挡驱动件下游侧的第二止挡驱动件，所述第一止挡驱动件的输出轴连接有第一止挡杆，所述第一止挡杆在所述第一止挡驱动件的带动下能够横挡于所述输送滚道；所述第二止挡杆的输出轴连接有第二止挡杆，所述第二止挡杆在所述第二止挡驱动件的带动下能够横挡于所述输送滚道，所述第一止挡杆与所述第二止挡杆之间能够容纳至少一个所述工件。

9.根据权利要求8所述的供料设备，其特征在于，所述毛坯输送机构还包括对心定位组件，所述对心定位组件设于所述分料组件的下游侧，所述对心定位组件包括夹紧驱动件及至少两个相对设置的定位夹持件，所述夹紧驱动件能够带动至少两个所述定位夹持件做相互靠近或远离的方向运动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的供料设备，其特征在于，所述移载机构包括调整组件及与所述调整组件连接的取料组件，所述取料组件在所述调整组件的带动下能够沿第一水平方向、与所述第一水平方向垂直的第二水平方向及高度方向中至少一个方向运动。

11.根据权利要求10所述的供料设备，其特征在于，所述取料组件包括变距驱动件及至少两个手爪，至少两个所述手爪连接于所述变距驱动件，所述变距驱动件能够调节至少两个所述手爪之间的间距。