[发明专利]一种管道清淤机器人的切割粉碎装置

权利要求书

1.一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：包括吸入管道（1），所述吸入管道（1）的表面设置有挡料装置（2），所述吸入管道（1）的一侧活动安装有破碎装置（3），所述吸入管道（1）的表面位于挡料装置（2）的内部开设有检修豁口（4），所述吸入管道（1）的内部开设有吸附端口（6），所述吸入管道（1）的内腔中固定安装有清淤驱动电机（5），所述挡料装置（2）包括挡料侧板（15）和调节机构（14），所述挡料侧板（15）的表面固定安装有调节机构（14），所述调节机构（14）包括调节盒体（16）、调节丝杠（19）、调节旋钮（20）、转动轴承（21）、调位螺套（22）和螺套端口（23），所述调节盒体（16）的一侧表面开设有导向滑孔（17），所述调节盒体（16）的上端面开设有转动孔，所述调节盒体（16）的转动孔内穿设有调节丝杠（19），所述调节丝杠（19）的上端面固定安装有调节旋钮（20），所述调节盒体（16）的内部设置有调节腔室（18），所述调节腔室（18）的内部位于调节丝杠（19）的表面套设有调位螺套（22），所述调位螺套（22）的表面固定安装有导向支架（24），所述调节旋钮（20）的表面设置有防滑指槽（27），所述调节盒体（16）的内底壁嵌设有转动轴承（21），所述调位螺套（22）的内部开设有螺套端口（23），所述破碎装置（3）包括安装端头（10）、搅匀机构（11）、清淤绞头（12）和穿泥机构（13），所述安装端头（10）的表面设置有搅匀机构（11），所述安装端头（10）的表面位于搅匀机构（11）的一侧固定安装有清淤绞头（12），所述安装端头（10）的一侧端面设置有穿泥机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述挡料侧板（15）的侧面开设有挡料条孔（26），所述挡料侧板（15）的上端面中部位置开设有嵌入豁口（25），所述挡料侧板（15）的两端设置有夹口（28）。

3.根据权利要求2所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述吸入管道（1）的表面位于检修豁口（4）的一侧边缘处固定安装有第一防磨垫片（7），所述吸入管道（1）的表面位于检修豁口（4）的另一侧边缘处固定安装有第二防磨垫片（8）。

4.根据权利要求3所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述搅匀机构（11）包括外边框架（33）、第一搅匀架（34）和第二搅匀架（35），所述外边框架（33）的框架内壁（42）处固定安装有外边框架（33），所述外边框架（33）的框架内壁（42）处位于外边框架（33）的一侧固定安装有第一搅匀架（34）。

5.根据权利要求4所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述外边框架（33）的内部区域设置有第二连接内环（40），所述第一搅匀架（34）的内部区域设置有连接内环（37），所述第二连接内环（40）的内部设置有第二安装套口（41），所述连接内环（37）的内部设置有安装套口（38），所述第二连接内环（40）与外边框架（33）之间固定安装有第二搅匀片（39），所述连接内环（37）与第一搅匀架（34）之间固定安装有第一搅匀片（36）。

6.根据权利要求5所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述穿泥机构（13）包括安装卡件（30）、安装底板（31）和穿泥插桩（32），所述安装底板（31）的一侧表面圆心处固定安装有安装卡件（30），所述安装底板（31）的另一侧表面固定安装有穿泥插桩（32），所述安装端头（10）的一侧端面开设有安装端口（29）。

7.根据权利要求6所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述挡料侧板（15）与吸入管道（1）表面的第一防磨垫片（7）和第二防磨垫片（8）贴合，所述 挡料侧板（15）位于吸入管道（1）的检修豁口（4）外围设置。