[发明专利]无人机数据采集控制方法、无人机及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机数据采集控制方法、无人机及存储介质，通过控制多个无人机从多视角对目标物体的一个剖面的所有方位进行包围；控制所述多个无人机沿所述目标物体进行同步采集，得到所述所有方位的全息数据，能够通过多无人机协同对目标物体进行同步数据采集，从而得到目标物体全方位的全息数据，从而提高无人机数据采集的效率，能够完整、不留死角地采集到目标物体的全方位数据。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机数据采集控制方法、无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机的大规模运用，越来越多的数据采集任务由无人机来完成。但单机采集需要针对采集目标和数据特殊要求，设置复杂的航飞线路，造成整体效率低下，且不能够完整的不留死角的采集到目标物体的全方位数据，从而影响数据采集的速率和质量。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机数据采集控制方法、无人机及存储介质，能够通过多无人机协同对目标物体进行同步数据采集，从而得到目标物体全方位的全息数据。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机数据采集控制方法，所述方法包括：

控制多个无人机从多视角对目标物体的一个剖面的所有方位进行包围；

控制所述多个无人机沿所述目标物体进行同步采集，得到所述所有方位的全息数据。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机数据采集控制装置，所述装置包括：

控制模块，用于控制多个无人机从多视角对目标物体的一个剖面的所有方位进行包围；以及，

控制所述多个无人机沿所述目标物体进行同步采集，得到所述所有方位的全息数据。

第三方面，本发明实施例提供一种无人机，所述无人机属于多个无人机中的任一无人机，其中，所述无人机用于：

控制所述多个无人机从多视角对目标物体的一个剖面的所有方位进行包围；

控制所述多个无人机沿所述目标物体进行同步采集，得到所述所有方位的全息数据。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述第一方面所提供的方法。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，在本发明实施例中，通过控制多个无人机从多视角对目标物体的一个剖面的所有方位进行包围；控制所述多个无人机沿所述目标物体进行同步采集，得到所述所有方位的全息数据，能够通过多无人机协同对目标物体进行同步数据采集，从而得到目标物体全方位的全息数据，从而提高无人机数据采集的效率，能够完整、不留死角地采集到目标物体的全方位数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人机数据采集控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种多无人机协同采集输电线路巡检数据的航飞示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种多无人机协同采集输电线路巡检数据的航飞示意图。

具体实施方式