[发明专利]一种自动隔纸收板机及收板方法

权利要求书

1.一种自动隔纸收板机，其特征在于：包括机台、设置于机台的第一收板升降装置、设置于机台并与第一收板升降装置并排设置的第二收板升降装置、位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的一侧的送板装置、与第一收板升降装置衔接的第一输出装置、与第二收板升降装置衔接的第二输出装置、均位于第一收板升降装置与第二收板升降装置之间的取放板机械手和吸夹一体机械手及均位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的另一侧的纸台和供框装置，所述供框装置的输出端与纸台并排设置，所述取放板机械手与送板装置对应设置，所述吸夹一体机械手与纸台或供框装置的输出端对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动隔纸收板机，其特征在于：所述供框装置包括设置于机台的框体输送机构及与框体输送机构的输出端衔接的框体升降机构，所述纸台位于框体输送机构的上方，所述纸台与框体升降机构并排设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动隔纸收板机，其特征在于：所述送板装置设置有板件检测装置，所述机台设置有回收机构，所述板件检测装置与取放板机械手电连接，所述取放板机械手与回收机构相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动隔纸收板机，其特征在于：所述送板装置与回收机构并排设置，所述送板装置和回收机构均位于第二输出装置的上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动隔纸收板机，其特征在于：所述吸夹一体机械手包括装设于机台的机械臂、设置于机械臂的输出端的升降驱动机构、连接于升降驱动机构的输出端的连接板、分别装设于连接板的两端的两个夹料组件及装设于连接板的吸料机构，所述吸料机构位于两个夹料组件之间，两个夹料组件相对设置，所述吸料机构包括与连接板连接的吸料架、装设于吸料架的多个吸料嘴及装设于吸料架的一个或多个抖动吸料组件。

6.根据权利要求1所述的一种自动隔纸收板机，其特征在于：所述纸台包括装设于机台的底座、位于底座的外侧的检测机构、设置于底座的动限料架及设置于底座的多个定限料架，所述底座、动限料架与多个定限料架围设成储料空间，所述检测机构用于检测储料空间内的隔纸数量，所述动限料架经由翻转机构与底座转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动隔纸收板机，其特征在于：所述翻转机构包括连接组件、合页及连接件，所述连接组件与底座连接，所述合页的一页体与连接组件固定连接，所述合页的另一页体与动限料架连接，所述连接组件经由连接件与动限料架可拆卸地连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动隔纸收板机，其特征在于：所述连接件包括第一磁体及与第一磁体磁吸的第二磁体，所述第一磁体装设于动限料架，所述第二磁体装设于连接组件。

9.根据权利要求2所述的一种自动隔纸收板机，其特征在于：所述框体输送机构的进料口、第一输出装置的出料口和第二输出装置的出料口均位于机台的同一侧，且框体输送机构的进料口、第一输出装置的出料口和第二输出装置的出料口依次沿着机台的长度方向排列设置。

10.一种收板方法，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的自动隔纸收板机，其收板步骤如下：

步骤一、供框装置将空载的承载框供应至取框工位处，纸台用于储放大量层叠放置的隔纸，送板装置将电路板输送至取板工位处；

步骤二、吸夹一体机械手依次将供框装置所供应的承载框夹持至第一收板升降装置和第二收板升降装置上，使得第一收板升降装置和第二收板升降装置均承载有一个空载的承载框；

步骤三、取放板机械手将送板装置所供应的电路板拾取至第一收板升降装置所承载的承载框内；

步骤四、吸夹一体机械手将纸台上的隔纸吸取至第一收板升降装置所承载的承载框内，使得隔纸堆叠在电路板上；

步骤五、取放板机械手和吸夹一体机械手依次将电路板和隔纸堆叠在第一收板升降装置所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，直至第一收板升降装置所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后；

步骤六、此时第一收板升降装置刚好与第一输出装置衔接，第一收板升降装置将完成堆叠后的承载框输送至第一输出装置，第一输出装置将完成堆叠后的承载框输出；

步骤七、第一收板升降装置复位，吸夹一体机械手将供框装置所供应的空载的承载框拾取至第一收板升降装置上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备；与此同时，取放板机械手和吸夹一体机械手依次将电路板和隔纸堆叠在第二收板升降装置所承载的承载框内，使得多个电路板和多个隔纸间隔地堆叠在承载框内，直至第二收板升降装置所承载的承载框堆叠满电路板和隔纸后；

步骤八、此时第二收板升降装置刚好与第二输出装置衔接，第二收板升降装置将完成堆叠后的承载框输送至第二输出装置，第二输出装置将完成堆叠后的承载框输出；

步骤九、第二收板升降装置复位，吸夹一体机械手将供框装置所供应的空载的承载框拾取至第二收板升降装置上，为下一次电路板和隔纸的堆叠而准备；

步骤十、重复上述步骤四至步骤九，轮流对第一收板升降装置所承载的承载框和第二收板升降装置所承载的承载框进行叠板。