[发明专利]一种基于Robotmaster的自动编程设备在审
| 申请号: | 202110901502.1 | 申请日: | 2021-08-06 |
| 公开(公告)号: | CN113641144A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
| 发明(设计)人: | 张依阳 | 申请(专利权)人: | 上海橙语智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
| 代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 朱晓丹 |
| 地址: | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 robotmaster 自动 编程 设备 | ||
1.一种基于Robotmaster的自动编程设备,包括主机(1)与指令接受模块(4),其特征在于:所述指令接受模块(4)包括:
分类机构,指令接受模块(4)连接有分类机构;匹配机构,指令接受模块(4)连接有匹配机构,用于根据使用者使用地的不同,给机器人下达指令。
2.根据权利要求1所述的一种基于Robotmaster的自动编程设备,其特征在于:所述分类机构包括指令分类模块(5)、第一分类处理模块(51)、第二分类处理模块(52)与第三分类处理模块(53),所述指令接受模块(4)连接有指令分类模块(5),所述指令分类模块(5)连接有第一分类处理模块(51)、第二分类处理模块(52)与第三分类处理模块(53),所述指令分类模块(5)连接有总指令库(6),所述总指令库(6)连接有指令修改模块(61),所述第一分类处理模块(51)、第二分类处理模块(52)与第三分类处理模块(53)均连接有匹配机构。
3.根据权利要求1所述的一种基于Robotmaster的自动编程设备,其特征在于:所述匹配机构包括数据匹配模块(7)与数据传输模块(8),所述第一分类处理模块(51)、第二分类处理模块(52)与第三分类处理模块(53)均连接有数据匹配模块(7),所述数据匹配模块(7)连接有数据传输模块(8),且所述数据匹配模块(7)与数据传输模块(8)均连接有总数据库(9),所述总数据库(9)连接有数据修改添加模块(91),所述数据传输模块(8)连接有PC显示模块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种基于Robotmaster的自动编程设备,其特征在于:还包括拆洗机构,所述拆洗机构包括滤网(3),所述滤网(3)位于主机(1)内侧,所述主机(1)内侧固定连接有弹簧(14),所述弹簧(14)另一端表面连接有固定块(13),所述固定块(13)贯穿主机(1)与滤网(3)一端位于底座(2)内侧,所述固定块(13)一端表面设置有卡块(31),所述卡块(31)位于滤网(3)内侧连接有卡槽(32)。
5.根据权利要求1所述的一种基于Robotmaster的自动编程设备,其特征在于:所述主机(1)顶端表面设置有按钮(11),所述按钮(11)表面设置有软性橡胶套。
6.根据权利要求1所述的一种基于Robotmaster的自动编程设备,其特征在于:所述主机(1)一侧表面设置有维修板(12),且所述主机(1)底端表面设置有底座(2)。
7.根据权利要求4所述的一种基于Robotmaster的自动编程设备,其特征在于:所述固定块(13)一侧表面固定连接有拉块(15),所述拉块(15)位于滤网(3)外侧,所述拉块(15)呈环形结构。
8.根据权利要求7所述的一种基于Robotmaster的自动编程设备,其特征在于:所述拉块(15)表面设置有橡胶垫,所述橡胶垫表面开设有防滑纹。
9.根据权利要求4所述的一种基于Robotmaster的自动编程设备,其特征在于:所述固定块(13)呈U字形结构,且所述固定块(13)的数量设置有两个。
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