[发明专利]铺装机及其控制方法

权利要求书

1.一种铺装机，包括至少一个第一物料散布装置，其中，所述至少一个第一物料散布装置中的每个包括第一物料散布主体，所述第一物料散布主体具有第一出料口，且包括：

第一传送装置，包括第一传送带，配置为将物料传送至所述第一出料口；

第一调节装置，设置在所述第一传送带的第一侧，配置为限定所述物料在所述第一传送带和所述第一调节装置之间传输；以及

第一升降装置，设置在所述第一传送带的第二侧，配置为分区域抬升或降低所述第一传送带，以分区域调节所述第一调节装置和所述第一传送带之间的距离，其中，所述第一侧和所述第二侧相对。

2.根据权利要求1所述的铺装机，其中，所述第一升降装置包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第一升降单元，所述多个第一升降单元中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低所述第一传送带。

3.根据权利要求2所述的铺装机，还包括：

第一测量装置，设置在所述第一出料口的下游，配置为检测从所述第一出料口散落在物料传输带上的物料的厚度。

4.根据权利要求3所述的铺装机，还包括：

第一控制装置，与所述第一测量装置和所述第一升降装置通讯连接，配置为根据所述第一测量装置的检测结果控制所述第一升降装置的多个第一升降单元的升降，以分区域调节所述第一调节装置和所述第一传送带之间的距离。

5.根据权利要求4所述的铺装机，其中，所述第一调节装置配置为可移动以调节所述第一调节装置与所述第一传送带之间的距离。

6.根据权利要求1-5任一所述的铺装机，还包括：

第一扫平装置，设置在所述第一测量装置的下游，且设置在所述物料运输带的第一侧，配置为可移动以调节所述第一扫平装置与所述物料运输带之间的距离。

7.根据权利要求6所述的铺装机，还包括：

第一收集装置，设置在所述物料运输带的第一侧，且设置在所述第一扫平装置的一侧，配置为收集所述第一扫平装置移除的物料。

8.根据权利要求6所述的铺装机，还包括：

第二测量装置，设置在所述第一扫平装置的下游，配置为测量所述物料运输带上的物料的重量。

9.根据权利要求8所述的铺装机，还包括：

第二控制装置，与所述第一扫平装置和所述第二测量装置通讯连接，且配置为根据所述第二测量装置的测量结果控制所述第一扫平装置移动以调节所述第一扫平装置与所述物料运输带之间的距离。

10.根据权利要求9所述的铺装机，还包括：

第二升降装置，设置在所述物料运输带的第二侧，配置为分区域抬升或降低所述物料运输带，以分区域调节所述第一扫平装置和所述物料运输带之间的距离，其中，所述物料运输带的第二侧与所述物料运输带的第一侧相对。

11.根据权利要求10所述的铺装机，其中，所述第二升降装置包括呈行排布或者呈阵列排布的多个第二升降单元，所述多个第二升降单元中的每个配置为可独立升降，以分区域抬升或降低所述物料运输带。

12.根据权利要求1-5任一所述的铺装机，还包括：第二物料散布装置和第三物料散布装置，分别设置在所述至少一个第一物料散布装置的上游和下游，

其中，所述第二物料散布装置和第三物料散布装置配置为散布与所述至少一个第一物料散布装置不同的物料。

13.根据权利要求1-5任一所述的铺装机，其中，所述至少一个第一物料散布装置包括两个第一物料散布装置，所述两个第一物料散布装置对称设置。