[发明专利]掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机

说明书

本公开提供一种掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机，涉及矿山安全技术领域，能够解决现有的掘进机控制方式不够灵活、局限性较高的问题。具体技术方案为：判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，其中的目标掘进机与可移动智能终端通过专用5G网络通信，该工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；当判断出可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；在掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制目标掘进机工作。本公开用于掘进机的智能控制。

技术领域

本公开涉及矿山安全技术领域，尤其涉及掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机。

背景技术

煤矿安全生产具有非常重要的意义，为了建设安全、高效、绿色、智能的矿山，实现无人则安、少人则安的目标，煤矿行业逐渐将重心落在智能采掘工作面的建设上，但现有的智能开采技术和应用范围仍处于起步阶段，尤其是针对环境较为恶劣的掘进工作面，其智能化研究任重道远。

目前，主要通过远程控制掘进机，如图1所示，是现有的掘进机远程控制方法的原理框图，掘进机远处的集控室通过光纤或无线网络与矿井下的掘进机进行通讯；在掘进机远处的集控室内，借助于视频和数据画面，使用专用控制装置或直接在PC机上对掘进机进行远程的监控和操作。

根据图1的描述，现有的远程专用控制装置一般是固定在掘进机远处的集控室内，只能在远处的集控室内对掘进机进行控制，因此存在控制地点固定、控制装置专用度高等特征，这便使得掘进机的控制方式不够灵活，具有很大的局限性。

发明内容

本公开实施例提供一种掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机，能够解决现有的掘进机控制方式不够灵活、局限性较高的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种掘进机控制方法，应用于可移动智能终端，该方法包括：

判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；

若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，所述目标掘进机与所述可移动智能终端通过专用5G网络通信，所述工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；

当判断出所述可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且所述目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；

在所述掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制所述目标掘进机工作。

本实施例中，当可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，即可激活可移动智能终端中的掘进机智能控制功能，并可在该掘进机智能控制功能下控制目标掘进机工作；其将可移动智能终端作为掘进机的控制装置，使控制地点不再是固定不变的，只要是在矿井设定的工作区域内，任意地点均可控制掘进机，控制方式更灵活。同时，采用可移动智能终端作为控制装置，专用度大大降低，只要在可移动智能终端上安装用于控制掘进机的远程控制应用程序即可，对硬件的具体厂家、品牌、类型以及机型等没有严格的要求，提高了该远程控制方法的灵活度。另一方面，可移动智能终端和掘进机之间采用专用5G网络通信，可以更有效、高速、实时的传递各类信息及控制指令，提高了掘进机远程控制的实时性和准确性。

在一个实施例中，所述根据第一预设规则激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能包括：

检测对用于选定掘进机智能控制功能的智能控制按键的触发操作，根据所述触发操作激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；

或，自动激活所述可移动智能终端中的掘进机智能控制功能。